[发明专利]一种直流电机的自动装配方法及实施该方法的装配机

权利要求书

1.一种直流电机的自动装配方法，其特征在于，包括以下步骤：

由左向右分别设置机壳输送装置、装配输送装置、转子输送装置、转子高度调整装置、转子机壳装配装置、半成品对正装置、后盖对正装置、总装配装置、后盖输送装置以及PLC控制系统在机台上，所述PLC控制系统分别与上述各装置相连接，并控制各装置的运行，所述后盖对正装置位于所述后盖输送装置的中部，所述半成品对正装置位于所述装配输送装置的中部；

启动所述机壳输送装置，将机壳放置在所述机壳输送装置上，所述机壳输送装置将机壳输送到装配输送装置上，实现机壳上料动作；

启动所述转子输送装置和转子高度调整装置，将转子放置在所述转子输送装置上，然后经转子高度调整装置调整其所需的安装高度；

所述装配输送装置和所述转子输送装置持续运转，分别将机壳和转子输送到转子机壳装配装置处进行装配，将转子插入机壳中成为电机半成品；

所述装配输送装置持续运转将电机半成品输送至半成品对正装置，实现电机半成品对正动作；

启动后盖输送装置，将电机后盖放置在所述后盖输送装置上，实现电机后盖上料动作；

所述后盖输送装置持续运转，将后盖输送至后盖对正装置进行旋转对正，实现后盖对正动作；

所述后盖输送装置持续和所述装配输送装置运转，总装配装置将对正好的后盖装配在对正好的电机半成品上，实现总装配动作得到成品并下料；

所述机壳输送装置（2）包括机壳输送槽（21）和安装在所述机壳输送槽（21）底部的输送带，所述输送带连接有带动其运转的输送电机（22）；

所述转子输送装置（4）包括只可周向转动、而不可轴向移动的送料盘（41），所述送料盘（41）连接有带动其停止和转动的止转动力机构，所述送料盘（41）的侧边上设置有若干个转子固定位（42），所述转子固定位（42）设置有用于吸附转子的磁铁；

所述装配输送装置（3）包括装配输送槽（31）和安装在所述装配输送槽（31）前端的推送气缸（32），所述装配输送槽（31）的前端与所述机壳输送槽（21）的后端连通；

所述转子机壳装配装置（6）包括安装在所述装配输送装置（3）一侧的按压支撑架（61），所述按压支撑架（61）上安装有位于所述装配输送槽（31）上方的按压柱（62），所述按压柱（62）连接有带动起上下移动的按压气缸（63），装配电机半成品时，所述按压柱（62）和其中一个所述转子固定位（42）位于同一轴线上并均位于所述装配输送槽（31）的上方；

所述转子高度调整装置（5）包括安装在所述机台（1）上的转子底部高度调整柱（51）和安装在所述按压支撑架（61）上的转子顶部高度调整柱（52），所述转子底部高度调整柱（51）和转子顶部高度调整柱（52）分别位于所述转子固定位（42）正下方和正上方，所述转子底部高度调整柱（51）连接有带动其升降的底部高度升降气缸（53），所述底部高度升降气缸（53）安装在所述机台（1）内，所述转子顶部高度调整柱（52）与所述按压气缸（63）的活塞杆固定连接；

所述半成品对正装置（7）包括安装在所述装配输送装置（3）一侧的第一旋转支撑架（71）和第一光电传感器（72），所述第一旋转支撑架（71）上安装有半成品转盘（73），所述第一旋转支撑架（71）上安装有第一升降气缸（74），所述第一升降气缸（74）的活塞杆固定连接有一转盘安装板（75），所述转盘安装板（75）上安装有一第一电机（76），所述半成品转盘（73）和所述第一电机（76）的转轴固定连接，所述第一光电传感器（72）用于感测电机半成品是否对正，所述半成品转盘（73）用于将电机半成品旋转对正；

所述后盖输送装置（10）包括后盖输送槽（101），所述后盖输送槽（101）的前端设置有推动后盖移动的后盖推动装置；

所述后盖对正装置（8）位于所述后盖输送槽（101）的中部，所述后盖对正装置（8），所述后盖对正装置（8）包括后盖对正支撑架（81），所述后盖对正支撑架（81）位于所述后盖输送槽（101）的上方部分设置有定位探测器（82），所述定位探测器（82）固定连接有带动其上下移动的探测器气缸（83），所述后盖对正支撑架（81）的下端位于所述后盖输送槽（101）的下方部分设置有向上延伸的两个支撑柱（84），所述支撑柱（84）的下端固定连接有带动其转动的后盖旋转电机（85），所述后盖旋转电机（85）固定连接有带动其升降的后盖升降气缸（86）；

所述总装配装置（9）包括位于所述装配输送槽（31）的总装配支架（91），所述总装配支架（91）上安装有横向移动的第一滑架（92），所述第一滑架（92）连接有带动其移动的第一气缸（96），所述第一滑架（92）上安装有可升降的第二滑架（93），所述第二滑架（93）连接有带动其移动的第二气缸（97），所述第二滑架（93）上安装有后盖旋转安装气缸（94），所述后盖旋转安装气缸（94）的活塞杆铰接连接有后盖安装盘（95）。