[发明专利]一种直流电机的自动装配方法及实施该方法的装配机

说明书

本发明公开了一种直流电机的自动装配方法，包括以下步骤：由左向右分别设置机壳输送装置、装配输送装置、转子输送装置、转子高度调整装置、转子机壳装配装置、半成品对正装置、后盖对正装置、总装配装置、后盖输送装置以及PLC控制系统在机台上，PLC控制系统分别与上述各装置相连接，并控制各装置的运行，该生产方法将机壳输送、转子输送、后盖输送和总装四种工序组合在一起，本发明还公开了一种实施上述方法的设备，取代了人工，自动化程度高，有效缩短产品生产周期，操作方便，节省人力物力，降低了生产成本，增强企业的竞争力。

技术领域

本发明涉及一种机械及使用该机械装配直流电机的方法，特别是一种直流电机的自动装配方法及实施该方法的装配机。

背景技术

目前直流电机在世界上的应用十分广泛，诸多机械、玩具、加点等领域均有应用，现有一种电机由机壳a、转子b和后盖c三部分构成，其在装配的时候由工人手工装配完成，装配速度慢且效率较低；另外由于现阶段中国人力成本的高涨，企业招工越来越难，所以此种组装装配方式成本高昂，无法应对大规模生产。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种成本低廉的自动装配直流电机的方法和实施该方法的装配机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种直流电机的自动装配方法，包括以下步骤：

（1）由左向右分别设置机壳输送装置、装配输送装置、转子输送装置、转子高度调整装置、转子机壳装配装置、半成品对正装置、后盖对正装置、总装配装置、后盖输送装置以及PLC控制系统在机台上，所述PLC控制系统分别与上述各装置相连接，并控制各装置的运行，所述后盖对正装置位于所述后盖输送装置的中部，所述半成品对正装置位于所述装配输送装置的中部；

（2）启动所述机壳输送装置，将机壳放置在所述机壳输送装置上，所述机壳输送装置将机壳输送到装配输送装置上，实现机壳上料动作；

（3）启动所述转子输送装置和转子高度调整装置，将转子放置在所述转子输送装置上，然后经转子高度调整装置调整其所需的安装高度；

（4）所述装配输送装置和所述转子输送装置持续运转，分别将机壳和转子输送到转子机壳装配装置处进行装配，将转子插入机壳中成为电机半成品；

（5）所述装配输送装置持续运转将电机半成品输送至半成品对正装置，实现电机半成品对正动作；

（6）启动后盖输送装置，将电机后盖放置在所述后盖输送装置上，实现电机后盖上料动作；

（7）所述后盖输送装置持续运转，将后盖输送至后盖对正装置进行旋转对正，实现后盖对正动作；

（8）所述后盖输送装置持续和所述装配输送装置运转，总装配装置将对正好的后盖装配在对正好的电机半成品上，实现总装配动作得到成品并下料。

所述机壳输送装置包括机壳输送槽和安装在所述机壳输送槽底部的输送带，所述输送带连接有带动其运转的输送电机。

所述转子输送装置包括只可周向转动、而不可轴向移动的送料盘，所述送料盘连接有带动其停止和转动的止转动力机构，所述送料盘的侧边上设置有若干个转子固定位，所述转子固定位设置有用于吸附转子的磁铁。

所述装配输送装置包括装配输送槽和安装在所述装配输送槽前端的推送气缸，所述装配输送槽的前端与所述机壳输送槽的后端连通。

所述转子机壳装配装置包括安装在所述装配输送装置一侧的按压支撑架，所述按压支撑架上安装有位于所述装配输送槽上方的按压柱，所述按压柱连接有带动起上下移动的按压气缸，装配电机半成品时，所述按压柱和其中一个所述转子固定位位于同一轴线上并均位于所述装配输送槽的上方。