[发明专利]确定目标的工业坐标位置的激光跟踪器、方法及存储介质有效
| 申请号： | 201710150070.9 | 申请日： | 2017-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN107192380B | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | T·鲁斯;V·马克西莫维奇 | 申请（专利权）人： | 莱卡地球系统公开股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C15/00 | 分类号： | G01C15/00;G01S17/66;G01B11/00;G01S7/48 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 吕俊刚;王青芝 |
| 地址： | 瑞士海*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 确定目标的工业坐标位置的激光跟踪器、方法及存储介质。一种用于目标(61、64)的工业坐标位置确定的激光跟踪器(1)，其中激光跟踪器(1)至少包括：控制和评估单元、底座(40)和光束引导单元(10)、用于检测光束引导单元相对于底座的旋转角度的装置以及至少具有第一束源(30)和第一检测单元(12)的第一光学距离测量单元(2)。距离测量单元(2)以及控制和评估单元被设计为用于实现第一测量功能和第二测量功能，为了该目的，距离测量单元(2)的至少一个元件被设计为用于第一测量功能和第二测量功能二者中的双用途。第一测量功能被设计为用于回射目标(61)的坐标位置确定，并且第二测量功能被设计为用于漫散射目标(64)的坐标位置确定。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 目标 工业 坐标 位置 激光 跟踪 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
一种用于目标(61、64)的工业坐标位置确定的激光跟踪器(1)，其中，所述激光跟踪器(1)至少包括：·底座(40)，·控制和评估单元，所述控制和评估单元用于数据处理和所述激光跟踪器(1)的控制，·光束引导单元(10)，所述光束引导单元(10)能相对于所述底座围绕两个轴线旋转，并且包括发射和接收光学单元(51)，所述发射和接收光学单元(51)用于将作为测量辐射(36、37)的光发射到所述目标(61、64)上并且用于接收测量辐射反射，·用于检测所述光束引导单元(10)相对于所述底座(40)的旋转角度的装置，以及·光学距离测量单元(2)，通过所述光学距离测量单元(2)能确定到所述目标(61、64)的绝对距离以用于坐标位置确定，其中，所述光学距离测量单元(2)至少包括以下元件：o第一束源(30)，尤其是超发光LED(SLED)或激光源，所述第一束源(30)用于生成第一测量辐射(36)，以及o第一检测单元(12)，所述第一检测单元(12)用于检测接收到的测量辐射反射，其特征在于，所述控制和评估单元以及所述光学距离测量单元(2)被设计为用于实现第一测量功能和第二测量功能，为了该目的，所述距离测量单元(2)的至少一个元件被设计为用于所述第一测量功能和所述第二测量功能二者中的双用途，其中·所述距离测量单元(2)以集成设计被实现，·所述第一测量功能被设计为用于回射目标(61)的坐标位置确定，并且·所述第二测量功能被设计为用于漫散射目标(64)的坐标位置确定。
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