[发明专利]用于预测路径属性和驾驶历史的融合的系统、方法和装置有效
| 申请号： | 201710149637.0 | 申请日： | 2017-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN107218948B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 斯科特·文森特·迈尔斯;谢恩·埃尔沃特;大卫·A·赫尔曼 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 张建鹏 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于向车辆中的控制器提供路径属性的方法包括确定车辆的最可能路径。该方法包括基于地图获得属性化预测路径属性，以及基于驾驶历史获得驾驶历史路径属性。该方法还包括基于来自属性化预测路径的路径属性和来自驾驶历史的路径属性生成组合路径属性。该方法还包括将组合路径属性提供给一个或多个控制器。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 预测 路径 属性 驾驶 历史 融合 系统 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种方法，包括：确定车辆的最可能路径；基于地图获得属性化预测路径属性；基于驾驶历史获得驾驶历史路径属性；基于来自所述属性化预测路径的路径属性和来自所述驾驶历史的路径属性生成组合路径属性；和向一个或多个控制器提供所述组合路径属性。
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