[发明专利]用于预测路径属性和驾驶历史的融合的系统、方法和装置

权利要求书

1.一种用于属性化预测路径和驾驶历史信息的融合的方法，包括：

确定车辆的最可能路径；

基于地图获得属性化预测路径属性；

基于驾驶历史获得驾驶历史路径属性；

基于来自所述属性化预测路径的路径属性和来自所述驾驶历史的路径属性融合生成组合路径属性；

所述组合路径属性通过用来自驾驶历史路径属性的数据填充属性化预测路径属性的矩阵并填补属性化预测路径属性的漏洞或缺失数据来生成；

和

向一个或多个控制器提供所述组合路径属性。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述向一个或多个控制器提供所述组合路径属性包括通过控制器局域网总线提供所述组合路径属性。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述生成组合路径属性包括生成包括所述驾驶历史路径属性和所述属性化预测路径属性对应于未由所述驾驶历史路径属性定义的路径属性的一部分的路径属性。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述属性化预测路径属性和所述驾驶历史路径属性包括用于相同路径属性的参数。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定车辆的最可能路径包括基于所述驾驶历史进行确定。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个控制器包括自适应巡航控制装置、能量管理控制器、弯道警告控制器、前照灯控制器、车道偏离警告系统、斜坡动力传动系统优化控制器、驾驶员通知系统、自动驾驶系统和驾驶员辅助系统中的一个或多个。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括确定沿着所述最可能路径的投影距离，其中所述组合路径属性对应于所述最可能路径上从对应于与所述投影距离相对应的距离处的所述车辆的位置延伸的一部分。

8.一种用于属性化预测路径和驾驶历史信息的融合的系统，包括：

多个控制器；

路线部件，所述路线部件被配置为确定车辆的最可能路径；

属性化预测路径部件，所述属性化预测路径部件被配置为基于地图获得属性化预测路径属性；

驾驶历史部件，所述驾驶历史部件被配置为基于驾驶历史获得驾驶历史路径属性；

融合部件，所述融合部件被配置为基于所述属性化预测路径属性和所述驾驶历史路径属性来生成组合路径属性；

所述组合路径属性通过用来自驾驶历史路径属性的数据填充属性化预测路径属性的矩阵并填补属性化预测路径属性的漏洞或缺失数据来生成；

和

发布部件，所述发布部件被配置为向一个或多个控制器提供所述组合路径属性。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述发布部件被配置为通过控制器局域网总线向所述一个或多个控制器提供所述组合路径属性。

10.根据权利要求8所述的系统，其中所述融合部件被配置为生成包括所述驾驶历史路径属性和所述属性化预测路径属性对应于未由所述驾驶历史路径属性定义的路径属性的一部分的组合路径属性。

11.根据权利要求8所述的系统，其中所述属性化预测路径属性和所述驾驶历史路径属性包括用于共有路径属性的参数。

12.根据权利要求8所述的系统，其中所述路线部件被配置为基于所述驾驶历史来确定所述车辆的所述最可能路径。

13.根据权利要求8所述的系统，其中所述多个控制器包括自适应巡航控制装置、能量管理控制器、弯道警告控制器、前照灯控制器、车道偏离警告系统、斜坡动力传动系统优化控制器、驾驶员通知系统、自动驾驶系统和驾驶员辅助系统中的一个或多个。