[发明专利]用于预测路径属性和驾驶历史的融合的系统、方法和装置

说明书

一种用于向车辆中的控制器提供路径属性的方法包括确定车辆的最可能路径。该方法包括基于地图获得属性化预测路径属性，以及基于驾驶历史获得驾驶历史路径属性。该方法还包括基于来自属性化预测路径的路径属性和来自驾驶历史的路径属性生成组合路径属性。该方法还包括将组合路径属性提供给一个或多个控制器。

技术领域

本公开总体涉及用于属性化预测路径和驾驶历史信息的融合的方法、系统和装置。

背景技术

汽车为商业、政府和私人实体提供交通工具的重要部分。由于汽车的高价值以及对乘客和驾驶员的潜在危害，驾驶员安全性以及碰撞、事故、或对车辆的其他损坏的避免是非常重要的。为了具有关于一段道路或其他驾驶环境的更详细的信息，一些车辆可以存储驾驶历史，该驾驶历史包括由传感器收集的供以后在通过相同道路时回想用的详细信息。

发明内容

一种方法，包括：

确定车辆的最可能路径；

基于地图获得属性化预测路径属性；

基于驾驶历史获得驾驶历史路径属性；

基于来自属性化预测路径的路径属性和来自驾驶历史的路径属性生成组合路径属性；和

向一个或多个控制器提供组合路径属性。

根据本发明的另一实施例，其中向一个或多个控制器提供组合路径属性包括通过控制器局域网(CAN)总线提供组合路径属性。

根据本发明的另一实施例，其中生成组合路径属性包括生成包括驾驶历史路径属性和属性化预测路径属性对应于未由驾驶历史路径属性定义的路径属性的一部分的路径属性。

根据本发明的另一实施例，其中属性化预测路径属性和驾驶历史路径属性包括用于相同路径属性的参数，并且其中生成组合路径属性包括基于一个或多个属性化预测路径属性和驾驶历史路径属性的加权值生成用于相同路径属性的组合路径属性。

根据本发明的另一实施例，其中，确定车辆的最可能路径包括基于驾驶历史进行确定。

根据本发明的另一实施例，其中多个控制器包括自适应巡航控制装置、能量管理控制器、弯道警告控制器、前照灯控制器、车道偏离警告系统、斜坡动力传动系统优化控制器、驾驶员通知系统、自动驾驶系统和驾驶员辅助系统中的一个或多个。

根据本发明的另一实施例，还包括确定沿着最可能路径的投影距离，其中组合路径属性对应于最可能路径上从对应于与投影距离相对应的距离处的车辆的位置延伸的一部分。

一种系统，包括：

多个控制器；

路线部件，该路线部件被配置为确定车辆的最可能路径；

属性化预测路径部件，该属性化预测路径部件被配置为基于地图获得属性化预测路径属性；

驾驶历史部件，该驾驶历史部件被配置为基于驾驶历史获得驾驶历史路径属性；

融合部件，该融合部件被配置为基于属性化预测路径属性和驾驶历史路径属性来生成组合路径属性；和

发布部件，该发布部件被配置为向一个或多个控制器提供组合路径属性。

根据本发明的另一实施例，其中，发布部件被配置为通过控制器局域网(CAN)总线向一个或多个控制器提供组合路径属性。

根据本发明的另一实施例，其中融合部件被配置为生成包括驾驶历史路径属性和属性化预测路径属性对应于未由驾驶历史路径属性定义的路径属性的一部分的组合路径属性。