[发明专利]一种基于过车时刻数据的信号方案识别方法

摘要

本发明提供了一种基于过车时刻数据的信号方案识别方法。本发明通过计算车辆之间的第一类距离、计算每辆车的跟车密度，计算车辆的第二类密度，进而得到特征点，最终计算得到信号方案。而且该方法充分利用现有的过车时刻数据，不依赖于参数选取，且易于工程实现。

主权项

1.一种基于过车时刻数据的信号方案识别方法，其特征在于该方法包括以下步骤：c1、计算车辆之间的第一类距离，计算每辆车的跟车密度；c2、计算车辆的第二类距离，选取特征点；c3、识别信号方案；其中c1中计算车辆之间的第一类距离，计算每辆车的跟车密度的过程包括：c11、获取交叉口j相位k的所有过车时刻数据，第i辆车的过车时刻为t_j，k，i；c12、定义交叉口j相位k的过车时刻数据之间的第一类距离d_{j，k，(i，p)}：d_{j，k，(i，p)}＝|t_j，k，i‑t_j，k，p|式中，d_{j，k，(i，p)}——交叉口j相位k第i辆车与第p辆车的第一类距离；t_j，k，i——交叉口j相位k第i辆车的过车时刻；t_j，k，p——交叉口j相位k第p辆车的过车时刻；c13、定义每辆车的跟车密度为包括该车在内，连续以车头时距小于H′＝10所通过的车辆数；计算交叉口j相位k的第i辆车的跟车密度ρ_j，k，i；其中第i辆车的车头时距H_i为：H_i＝t_j，k，i‑t_{j，k，i‑1}式中，H_i——交叉口j相位k第i辆车的车头时距；t_j，k，i——交叉口j相位k第i辆车的过车时刻；t_{j，k，i‑1}——交叉口j相位k第i‑1辆车的过车时刻；其中c2计算车辆的第二类距离，选取特征点的过程包括：c21、定义交叉口j相位k的第i辆车的第二类距离C_j，k，i为距离跟车密度比自己高的车辆的最短距离：式中，C_j，k，i——交叉口j相位k第i辆车的第二类距离；d_{j，k，(i，p)}——交叉口j相位k第i辆车与第p辆车的第一类距离；ρ_j，k，p——交叉口j相位k第i辆车的跟车密度；ρ_j，k，i——交叉口j相位k第p辆车的跟车密度；c22、计算距离阈值M：M＝(M₁+M₂)/2式中，M——选取特征值的距离阈值；M₁——选取车头时距大于H′＝20的车辆，计算其对应的第二类距离众数M₁；M₂——选取车头时距小于H′＝20的车辆，计算其对应的第二类距离众数M₂；c23、选取第二类距离大于等于第二类距离阈值M的车辆过车时刻t_j，k，i作为特征点；其中c3中识别信号方案的过程如下：c31、以特征点作为等效绿灯启亮时刻，计算相邻特征点之间的时刻之差作为该周期的等效周期时长；c32、以特征点的前一个车辆过车时刻作为上一周期等效绿灯结束时刻；c33、以等效绿灯结束时刻与启亮时刻的差值作为等效绿灯时长；而等效红灯时长为等效周期时长与等效绿灯时长的差值。