[发明专利]一种机械臂控制气路及轮胎拆装机

摘要

本发明实施例提供一种机械臂控制气路及轮胎拆装机，该机械臂控制气路包括：气源、第一气阀、第二气阀、第三气阀、第四气阀、第五气阀、第一气缸与第二气缸，通过第一气缸控制机械臂的升降动作，通过第二气缸控制机械臂的侧摆动作，通过第一气阀、第二气阀、第三气阀、第四气阀与第五气阀不同工作位置的切换，气动控制机械臂升降与侧摆的顺序实现，提高轮胎拆装的自动化程度，减少轮胎拆装时间，提高轮胎拆装效率。

主权项

1.一种机械臂控制气路，其特征在于，包括：气源、第一气阀、第二气阀、第三气阀、第四气阀、第五气阀、第一气缸与第二气缸；所述第一气阀的输入端连接所述气源，所述第一气阀的第一输出端连接所述第二气阀的输入端，所述第一气阀的第二输出端连接所述第五气阀的输入端；所述第二气阀的第一输出端的第一气路连接所述第四气阀的输入端，所述第二气阀的第一输出端的第二气路连接所述第三气阀的第一气控端，所述第二气阀的第一输出端的第三气路连接所述第三气阀的输入端，所述第三气阀的第一输出端连接所述第一气缸的第一腔体，所述第三气阀的第二输出端连接所述第一气缸的第二腔体；所述第二气阀的第二输出端的第一气路连接所述第三气阀的输入端，所述第二气阀的第二输出端的第二气路连接所述第四气阀的第一气控端，所述第二气阀的第二输出端的第三气路连接所述第四气阀的输入端，第四气阀的第一输出端连接所述第二气缸的第三腔体，第四气阀的第二输出端连接所述第二气缸的第四腔体；所述第五气阀的第一输出端的第一气路连接所述第三气阀的输入端，所述第五气阀的第一输出端的第二气路连接所述第四气阀的第二气控端，所述第五气阀的第一输出端的第三气路连接所述第四气阀的输入端；所述第五气阀的第二输出端的第一气路连接所述第三气阀的第二气控端，所述第五气阀的第二输出端的第二气路连接所述第三气阀的输入端，所述第五气阀的第二输出端的第三气路连接所述第四气阀的输入端。