[发明专利]一种机械臂控制气路及轮胎拆装机

说明书

本发明实施例提供一种机械臂控制气路及轮胎拆装机，该机械臂控制气路包括：气源、第一气阀、第二气阀、第三气阀、第四气阀、第五气阀、第一气缸与第二气缸，通过第一气缸控制机械臂的升降动作，通过第二气缸控制机械臂的侧摆动作，通过第一气阀、第二气阀、第三气阀、第四气阀与第五气阀不同工作位置的切换，气动控制机械臂升降与侧摆的顺序实现，提高轮胎拆装的自动化程度，减少轮胎拆装时间，提高轮胎拆装效率。

技术领域

本发明涉及一种机械臂控制系统，尤其是涉及一种机械臂控制气路及轮胎拆装机。

背景技术

目前国内外制造和使用的轮胎拆装机种类很多，结构各异，市场上的大多轮胎拆装机，自动化程度低，操作复杂，拆装轮胎时间长。

为此，亟需一种轮胎拆装机的机械臂控制系统，实现升降与侧摆的顺序完成。

发明内容

本发明实施例提供一种机械臂控制气路及轮胎拆装机，解决机械臂升降与侧摆的顺序完成问题，提高轮胎拆装的自动化程度。

第一方面，提供了一种机械臂控制气路，包括：气源、第一气阀、第二气阀、第三气阀、第四气阀、第五气阀、第一气缸与第二气缸；

第一气阀的输入端连接气源，第一气阀的第一输出端连接第二气阀的输入端，第一气阀的第二输出端连接第五气阀的输入端；

第二气阀的第一输出端的第一气路连接第四气阀的输入端，第二气阀的第一输出端的第二气路连接第三气阀的第一气控端，第二气阀的第一输出端的第三气路连接第三气阀的输入端，第三气阀的第一输出端连接第一气缸的第一腔体，第三气阀的第二输出端连接第一气缸的第二腔体；

第二气阀的第二输出端的第一气路连接第三气阀的输入端，第二气阀的第二输出端的第二气路连接第四气阀的第一气控端，第二气阀的第二输出端的第三气路连接第四气阀的输入端，第四气阀的第一输出端连接第二气缸的第三腔体，第四气阀的第二输出端连接第二气缸的第四腔体；

第五气阀的第一输出端的第一气路连接第三气阀的输入端，第五气阀的第一输出端的第二气路连接第四气阀的第二气控端，第五气阀的第一输出端的第三气路连接第四气阀的输入端；

第五气阀的第二输出端的第一气路连接第三气阀的第二气控端，第五气阀的第二输出端的第二气路连接第三气阀的输入端，第五气阀的第二输出端的第三气路连接第四气阀的输入端。

可选地，机械臂控制气路包括：

第一工作过程：第一气阀工作在A1位置，第二气阀工作在B1位置，第四气阀工作在D1位置，气体由气源依次经过第一气阀的输入端、第一气阀的第一输出端、第二气阀的输入端以及第二气阀的第一输出端，气体由第二气阀的第一输出端的第一气路依次经过第四气阀的输入端、第四气阀的第一输出端进入到第二气缸的第三腔体中，保持第二活塞杆处于第一状态，气体由第二气阀的第一输出端的第二气路进入第三气阀的第一气控端，保持第三气阀工作在C1位置，气体由第二气阀的第一输出端的第三气路进入第三气阀的输入端，经第三气阀的第一输出端进入第一气缸的第一腔体中，推动第一活塞杆运动，第二腔体中的气体经过第三气阀的第二输出端排出；

和/或第二工作过程：第一气阀工作在A1位置，第二气阀处于B2位置，第三气阀工作处于位置C1处，气体由气源依次经过第一气阀的输入端、第一气阀的第一输出端、第二气阀的输入端以及第二气阀的第二输出端，气体由第二气阀的第二输出端的第一气路依次经过第三气阀的输入端、第三气阀的第一输出端进入到第一气缸的第一腔体中，保持第一活塞杆位于第二状态，气体由第二气阀的第二输出端的第二气路进入第四气阀的第一气控端，保持第四气阀处于D2位置，气体由第二气阀的第二输出端的第三气路进入第四气阀的输入端，经第四气阀的第二输出端进入第二气缸的第四腔体中，推动第二活塞杆运动，第三腔体中的气体经过第四气阀的第一输出端排出；