[发明专利]一种机械臂控制气路及轮胎拆装机

权利要求书

1.一种机械臂控制气路，其特征在于，包括：气源、第一气阀、第二气阀、第三气阀、第四气阀、第五气阀、第一气缸与第二气缸；

所述第一气阀的输入端连接所述气源，所述第一气阀的第一输出端连接所述第二气阀的输入端，所述第一气阀的第二输出端连接所述第五气阀的输入端；

所述第二气阀的第一输出端的第一气路连接所述第四气阀的输入端，所述第二气阀的第一输出端的第二气路连接所述第三气阀的第一气控端，所述第二气阀的第一输出端的第三气路连接所述第三气阀的输入端，所述第三气阀的第一输出端连接所述第一气缸的第一腔体，所述第三气阀的第二输出端连接所述第一气缸的第二腔体；

所述第二气阀的第二输出端的第一气路连接所述第三气阀的输入端，所述第二气阀的第二输出端的第二气路连接所述第四气阀的第一气控端，所述第二气阀的第二输出端的第三气路连接所述第四气阀的输入端，第四气阀的第一输出端连接所述第二气缸的第三腔体，第四气阀的第二输出端连接所述第二气缸的第四腔体；

所述第五气阀的第一输出端的第一气路连接所述第三气阀的输入端，所述第五气阀的第一输出端的第二气路连接所述第四气阀的第二气控端，所述第五气阀的第一输出端的第三气路连接所述第四气阀的输入端；

所述第五气阀的第二输出端的第一气路连接所述第三气阀的第二气控端，所述第五气阀的第二输出端的第二气路连接所述第三气阀的输入端，所述第五气阀的第二输出端的第三气路连接所述第四气阀的输入端。

2.根据权利要求1所述的机械臂控制气路，其特征在于，所述机械臂控制气路包括：

第一工作过程：第一气阀工作在A1位置，第二气阀工作在B1位置，第四气阀工作在D1位置，气体由气源依次经过第一气阀的输入端、第一气阀的第一输出端、第二气阀的输入端以及第二气阀的第一输出端，气体由第二气阀的第一输出端的第一气路依次经过第四气阀的输入端、第四气阀的第一输出端进入到第二气缸的第三腔体中，保持第二活塞杆处于第一状态，气体由第二气阀的第一输出端的第二气路进入第三气阀的第一气控端，保持第三气阀工作在C1位置，气体由第二气阀的第一输出端的第三气路进入第三气阀的输入端，经第三气阀的第一输出端进入第一气缸的第一腔体中，推动第一活塞杆运动，第二腔体中的气体经过第三气阀的第二输出端排出；和/或

第二工作过程：第一气阀工作在A1位置，第二气阀处于B2位置，第三气阀工作处于位置C1处，气体由气源依次经过第一气阀的输入端、第一气阀的第一输出端、第二气阀的输入端以及第二气阀的第二输出端，气体由第二气阀的第二输出端的第一气路依次经过第三气阀的输入端、第三气阀的第一输出端进入到第一气缸的第一腔体中，保持第一活塞杆位于第二状态，气体由第二气阀的第二输出端的第二气路进入第四气阀的第一气控端，保持第四气阀处于D2位置，气体由第二气阀的第二输出端的第三气路进入第四气阀的输入端，经第四气阀的第二输出端进入第二气缸的第四腔体中，推动第二活塞杆运动，第三腔体中的气体经过第四气阀的第一输出端排出；和/或

第三工作过程：第一气阀工作在A2位置，第五气阀工作在E1位置，第三气阀处于C1位置，气体由气源依次经过第一气阀的输入端、第一气阀的第二输出端、第五气阀的输入端以及第五气阀的第一输出端，气体由第五气阀的第一输出端的第一气路依次经过第三气阀的输入端、第三气阀的第一输出端进入到第一气缸的第一腔体中，保持第一活塞杆位于第二状态，气体由第五气阀的第一输出端的第二气路进入第四气阀的第二气控端，保持第四气阀处于D1位置，气体由第五气阀的第一输出端的第三气路进入第四气阀的输入端，经第四气阀的第一输出端进入第二气缸的第三腔体中，推动第二活塞杆运动，第三腔体中的空气经过第四气阀的第二输出端排出；和/或

第四工作过程：第一气阀工作在A2位置，第五气阀处于E2位置，第四气阀处于D1位置，气体由气源依次经过第一气阀的输入端、第一气阀的第二输出端、第五气阀的输入端以及第五气阀的第二输出端，气体由第五气阀的第二输出端的第一气路进入第三气阀的第二气控端，保持第三气阀处于位置C2处，气体由第五气阀的第二输出端的第二气路依次经过第三气阀的输入端、第三气阀的第二输出端进入到第一气缸的第二腔体中，推动第一活塞杆运动，第一腔体的气体经过第三气阀的第一输出端排出，气体由第五气阀的第二输出端的第三气路依次经过第四气阀的输入端、第四气阀的第一输出端进入第二气缸的第三腔体中，保持第二活塞杆位于第一状态。