[发明专利]一种微镜扫描探测装置及探测方法在审
| 申请号： | 201710143898.1 | 申请日： | 2017-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN108572369A | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 郑凯;疏达;李远 | 申请（专利权）人： | 北醒（北京）光子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S7/481 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100085 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种具有微镜的扫描探测方法，光发射模块发出红外探测光；所述微镜在工作过程中不断转动，将红外探测光以不同的角度反射到外部环境中；数据处理模块通过飞行时间法计算扫描探测装置与障碍物之间的距离；其中，所述接收模块中具有面阵光电传感器；所述接收模块与光发射模块采取收发分置的结构。采用本申请所涉及的微镜扫描探测装置及方法：（1）不需要精确知道微镜的转动角度，只需要探测范围覆盖接收模块接收视场的范围；（2）通过面阵光电传感器来确定障碍物的方位角度；（3）由于通过微镜来将探测光进行反射，使得光发射模块直接发出的探测光光束集中，增加了探测光的光强，进而使得探测装置能够探测到更远处的障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 微镜 扫描探测装置 光发射模块 接收模块 探测光 障碍物 面阵光电传感器 探测 红外探测 反射 转动 数据处理模块 飞行时间法 范围覆盖 光束集中 扫描探测 探测装置 外部环境 分置 光强 视场 申请 收发 | ||
【主权项】：
1.一种扫描探测方法，其特征在于，光发射模块发出红外探测光，所述红外探测光照射到微镜上；所述微镜在工作过程中不断转动，将红外探测光以不同的角度反射到外部环境中；被微镜反射的红外探测光遇到障碍物后，被障碍物反射；接收模块接收由被障碍物反射的红外探测光，将光信号转换为电信号；数据处理模块依据接收模块接转换的电信号，通过飞行时间法计算扫描探测装置与障碍物之间的距离；其中，所述接收模块中具有面阵光电传感器；所述接收模块与光发射模块采取收发分置的结构。
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