[发明专利]一种基于机器视觉的三轴定位装置及方法

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的三轴定位装置及方法，方法包括将PCB板与菲林进行定位；建立机台坐标系统，分别以第一对位元素中心和第二对位元素中心为坐标原点建立形成第一坐标系和第二坐标系；获取对位夹角，根据第一对位元素中心和第二对位元素中心分别在机台坐标系统中的位置坐标求取该第一对位元素中心与第二对位元素中心在机台坐标系统中X轴方向上的差值为第一差值、Y轴方向上的差值为第二差值；判断对位夹角、第一差值和第二差值是否在预设误差范围内，若是，不调整，否则，调整位置。本发明基于CCD机器视觉进行定位控制，能快速准确的获取位置信息，解决PCB板在生产制作过程中定位误差的问题，提高对位精度和速度。

主权项

一种基于机器视觉的三轴定位装置，其特征在于，包括控制平台、CCD图像传感器、FPGA电路、伺服驱动器和I/O接口电路，CCD图像传感器和FPGA电路均与控制平台连接，伺服驱动器和I/O接口电路均与FPGA电路连接；所述CCD图像传感器用于获取位置图像信号，并发送至控制平台，使控制平台根据该位置图像信号发送控制信号至FPGA电路，FPGA电路用于根据控制信号通过I/O接口电路驱动外部的驱动电机工作。