[发明专利]一种智能清洁机器人

摘要

本发明公开了一种智能清洁机器人，包括：壳体、水箱、拖布、控制器及电源，壳体内设有用于放置水箱的容置腔，水箱的底部设有内出水口，内出水口连接有控制其开关的水阀，水箱的外壁上设有导电片组，容置腔内设有与检测导电片组配合检测的弹簧针组。本发明带有水箱检测、出水量控制及水位检测功能，并且，本发明水箱带有隐藏式进气腔，水箱任意倒置均不会有漏水现象。

主权项

一种智能清洁机器人，包括：壳体、设于所述壳体内的水箱、设于所述壳体底面的拖布、设于所述壳体内的控制器、及给所述控制器供电的电源，所述壳体内设有用于放置所述水箱的容置腔，所述水箱的底部设有内出水口，所述容置腔的底部设有将水引流至所述拖布上的外出水口；其特征在于，所述内出水口连接有控制其开关的水阀，所述水箱的外壁上设有与所述水阀电连接的供电导电片和水阀检测导电片，所述容置腔内设有与所述供电导电片位置对齐的供电弹簧针、与所述水阀检测导电片位置对齐的水阀检测弹簧针，所述供电弹簧针与所述电源连接，所述水阀检测弹簧针与所述控制器连接；所述供电导电片与所述供电弹簧针接触连接、且所述水阀检测导电片与所述水阀检测弹簧针接触连接时，所述控制器判断所述容置腔内放置有水箱。