[发明专利]自动化穿鞋带机及鞋面加工方法有效
| 申请号： | 201710141298.1 | 申请日： | 2017-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN108567200B | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 杨育峰;张文堡;柯昭全;王耀鑫;许千昱 | 申请（专利权）人： | 宝成工业股份有限公司 |
| 主分类号： | A43D8/00 | 分类号： | A43D8/00 |
| 代理公司： | 北京泰吉知识产权代理有限公司 11355 | 代理人： | 张雅军;顾以中 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 一种自动化穿鞋带机及鞋面加工方法，该自动化穿鞋带机能将一个鞋带穿设于一个鞋面部。该鞋带包括两个覆端件及一个挠性段。该鞋面部包括两个具有数个鞋带孔的鞋眼片。该自动化穿鞋带机包含一个治具单元、一个机械手单元、一个机器视觉单元及一个控制单元。该治具单元供该鞋面部设置。该机械手单元能同时对所述覆端件进行夹持或放开的动作，且能使所述覆端件依序穿过所述鞋带孔。该机器视觉单元能侦测所述鞋带孔的位置，并输出一个相关于所述鞋带孔的其中一者的位置的坐标信号。该控制单元接收该坐标信号，并输出一个控制该机械手单元进行作动的驱动信号。本发明自动化穿鞋带机能缩短自动化穿鞋带的加工时间，且能降低该机械手单元作动的复杂度。 | ||
| 搜索关键词： | 自动化 鞋带 鞋面 加工 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自动化穿鞋带机，能将一个鞋带穿设于一个鞋面部，该鞋带包括两个覆端件，及一个连接于所述覆端件之间的挠性段，该鞋面部包括两个间隔设置的鞋眼片，每一个鞋眼片具有数个贯穿设置且间隔排列的鞋带孔，该自动化穿鞋带机包含：一个供该鞋面部设置的治具单元、一个设置于该治具单元的邻近处的机械手单元，及一个控制单元；其特征在于：该自动化穿鞋带机还包含一个机器视觉单元；该机械手单元能同时对所述覆端件进行夹持或放开的动作且能使所述覆端件依序穿过所述鞋带孔；该机器视觉单元能侦测所述鞋带孔的位置，并输出一个相关于所述鞋带孔的其中一者的位置的坐标信号；及该控制单元接收该坐标信号，并输出一个控制该机械手单元进行作动的驱动信号。
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