[发明专利]一种高自动化的曲面丝印机

摘要

本发明涉及一种高自动化的曲面丝印机，包括机架、刮刷机构、线性移动机构、丝网支架组件、旋转上料机构、上料气缸、第一输送机构和第二输送机构，所述旋转上料机构包括第一电机、转盘、连杆和抓取组件，抓取组件包括支板、第一侧板、设置在第一侧板上的驱动单元、第二侧板和设置在第二侧板上的夹持单元，驱动单元包括第二电机和第一固定模块，夹持单元包括夹持气缸、轴承、空心管和第二固定模块。该高自动化的曲面丝印机可全自动地实现包括上料、印刷和出料的整套加工流程，其中抓取组件中的驱动单元和夹持单元可以最大程度地防止工件打滑或者脱落，确保工件印刷的质量，并能针对多种不同尺寸工件进行抓取后加工。

主权项

1.一种高自动化的曲面丝印机，包括机架(1)、刮刷机构(2)、线性移动机构(3)、丝网支架组件和旋转上料机构，其特征在于，还包括上料气缸(4)、第一输送机构(5)和第二输送机构(6)；所述刮刷机构(2)、线性移动机构(3)和旋转上料机构从上往下依次设置在机架(1)上，所述丝网支架组件水平设置在线性移动机构(3)上，所述线性移动机构(3)驱动丝网支架组件做水平往复直线运动，所述丝网支架组件包括丝网支架(7)和水平设置在丝网支架(7)内的丝网，所述刮刷机构(2)位于丝网的上方，所述旋转上料机构位于丝网的下方，所述旋转上料机构的正下方设有支承台(8)，所述第一输送机构(5)和第二输送机构(6)分别位于支承台(8)的两侧，所述第一输送机构(5)位于支承台(8)与上料气缸(4)之间；所述旋转上料机构包括第一电机(9)、转盘(10)、连杆(11)和抓取组件，所述第一电机(9)驱动转盘(10)转动，所述线性移动机构(3)的运动方向位于转盘(10)的转动平面内，所述转盘(10)的转动平面与水平面垂直，所述抓取组件和连杆(11)均有若干个，各抓取组件均通过连杆(11)与转盘(10)连接且在转盘(10)的外周均匀分布；所述抓取组件包括支板(12)、第一侧板(13)、设置在第一侧板(13)上的驱动单元、第二侧板(14)和设置在第二侧板(14)上的夹持单元，所述支板(12)的一侧与连杆(11)垂直连接，所述支板(12)的另一侧设有第一侧板(13)和第二侧板(14)，所述第一侧板(13)和第二侧板(14)正对设置；所述驱动单元包括第二电机(15)和第一固定模块，所述第二电机(15)设置在第一侧板(13)上，所述第二电机(15)驱动第一固定模块转动，所述第一固定模块位于第一侧板(13)和第二侧板(14)之间；所述夹持单元包括夹持气缸(16)、轴承(17)、空心管(18)和第二固定模块，所述夹持气缸(16)设置在第二侧板(14)上，所述第二固定模块通过空心管(18)与夹持气缸(16)连接，所述夹持气缸(16)驱动第二固定模块做水平运动，所述空心管(18)与夹持气缸(16)的输出轴通过轴承(17)连接，所述第二固定模块位于第一侧板(13)和第二侧板(14)之间，所述第一固定模块与第二固定模块正对设置。