[发明专利]一种高自动化的曲面丝印机

说明书

本发明涉及一种高自动化的曲面丝印机，包括机架、刮刷机构、线性移动机构、丝网支架组件、旋转上料机构、上料气缸、第一输送机构和第二输送机构，所述旋转上料机构包括第一电机、转盘、连杆和抓取组件，抓取组件包括支板、第一侧板、设置在第一侧板上的驱动单元、第二侧板和设置在第二侧板上的夹持单元，驱动单元包括第二电机和第一固定模块，夹持单元包括夹持气缸、轴承、空心管和第二固定模块。该高自动化的曲面丝印机可全自动地实现包括上料、印刷和出料的整套加工流程，其中抓取组件中的驱动单元和夹持单元可以最大程度地防止工件打滑或者脱落，确保工件印刷的质量，并能针对多种不同尺寸工件进行抓取后加工。

技术领域

本发明涉及丝印设备领域，特别涉及一种高自动化的曲面丝印机。

背景技术

丝印机的全称为“丝网印刷机”,是印刷文字和图像的机器，它的工作原理是：先将要印刷的文字和图像制成印版，然后由人工或机器把油墨或锡膏等涂敷于印版上有文字和图像的地方，在直接或间接地转印到纸或其它印承物上，例如，纺织板、金属板、塑胶、皮革、木板、玻璃和陶瓷上，从而印制出与印版相同的印刷品。

现有的丝印机可分为平面丝印机和曲面丝印机。现有的曲面丝印机大多需要工作人员手动装卸工件，不仅浪费人力，而且工作效率十分低下。因而一些全自动的丝印机收到越来越多企业的青睐。然而，现有的全自动丝印机虽能实现全自动化加工，但因其结构的局限性导致加工效率和精度差强人意，且大多数的全自动丝印机只针对特定工件加工，扩展性较差。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种高自动化的曲面丝印机。

本发明解决问题所采用的技术方案是：一种高自动化的曲面丝印机，包括机架、刮刷机构、线性移动机构、丝网支架组件、旋转上料机构、上料气缸、第一输送机构和第二输送机构；

所述刮刷机构、线性移动机构和旋转上料机构从上往下依次设置在机架上，所述丝网支架组件水平设置在线性移动机构上，所述线性移动机构驱动丝网支架组件做水平往复直线运动，所述丝网支架组件包括丝网支架和水平设置在丝网支架内的丝网，所述刮刷机构位于丝网的上方，所述旋转上料机构位于丝网的下方，所述旋转上料机构的正下方设有支承台，所述第一输送机构和第二输送机构分别位于支承台的两侧，所述第一输送机构位于支承台与上料气缸之间；

所述旋转上料机构包括第一电机、转盘、连杆和抓取组件，所述第一电机驱动转盘转动，所述线性移动机构的运动方向位于转盘的转动平面内，所述转盘的转动平面与水平面垂直，所述抓取组件和连杆均有若干个，各抓取组件均通过连杆与转盘连接且在转盘的外周均匀分布；

所述抓取组件包括支板、第一侧板、设置在第一侧板上的驱动单元、第二侧板和设置在第二侧板上的夹持单元，所述支板的一侧与连杆垂直连接，所述支板的另一侧设有第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板正对设置；

所述驱动单元包括第二电机和第一固定模块，所述第二电机设置在第一侧板上，所述第二电机驱动第一固定模块转动，所述第一固定模块位于第一侧板和第二侧板之间；

所述夹持单元包括夹持气缸、轴承、空心管和第二固定模块，所述夹持气缸设置在第二侧板上，所述第二固定模块通过空心管与夹持气缸连接，所述夹持气缸驱动第二固定模块做水平运动，所述空心管与夹持气缸的输出轴通过轴承连接，所述第二固定模块位于第一侧板和第二侧板之间，所述第一固定模块与第二固定模块正对设置。

为了能更好地固定工件，所述第一固定模块包括固定块、固定气缸和固定曲杆，所述固定块上设有通孔，所述通孔水平设置，所述固定气缸和固定曲杆均有两个，两个所述固定气缸分别位于固定块的上下两侧，两个所述固定气缸的输出轴均伸入通孔内且与固定曲杆连接，两个所述固定曲杆对称设置。当瓶状或者筒状工件的开口处伸入通孔后，两个固定气缸分别推动两个固定曲杆夹住工件。

作为优选，为了防止工件打滑，所述固定曲杆上套设有防滑垫。