[发明专利]动力外骨骼和稳定结构

摘要

本发明公开了一种动力外骨骼和稳定结构，所述动力外骨骼包括：腿部连接杆和稳定结构，所述稳定结构安装在所述腿部连接杆上，所述稳定结构在收拢和展开的状态之间可转换，所述稳定结构在收拢时收拢在所述腿部连接杆上，且所述稳定结构在展开时适于接触地面并朝倾斜向上的方向支撑所述腿部连接杆。根据本发明实施例的动力外骨骼，在需要对动力外骨骼维稳时，可以将稳定结构展开，从而通过稳定结构维持动力外骨骼的稳定。

主权项

1.一种动力外骨骼，其特征在于，包括：腿部连接杆；稳定结构，所述稳定结构安装在所述腿部连接杆上，所述稳定结构在收拢和展开的状态之间可转换，所述稳定结构在收拢时收拢在所述腿部连接杆上，且所述稳定结构在展开时适于接触地面并朝倾斜向上的方向支撑所述腿部连接杆，所述稳定结构包括接触模块、第一支杆和第二支杆，所述稳定结构位于展开状态时所述接触模块适于接触地面，所述第一支杆的一端与所述腿部连接杆相连，且所述第一支杆的另一端与所述接触模块相连，所述第一支杆用于驱动所述接触模块接触或远离地面，所述第一支杆的一端和所述第二支杆的一端均可转动地与所述腿部连接杆相连，且所述第二支杆连接所述腿部连接杆的位置与所述第一支杆连接所述腿部连接杆的位置间隔开，所述第一支杆的另一端和所述第二支杆的另一端均与所述接触模块相连，所述第一支杆和所述第二支杆中的至少一个为可伸缩杆。