[发明专利]一种用于倾转旋翼机的倾转机构在审
申请号: | 201710137841.0 | 申请日: | 2017-03-09 |
公开(公告)号: | CN106672204A | 公开(公告)日: | 2017-05-17 |
发明(设计)人: | 胡龙;王一博 | 申请(专利权)人: | 北京天宇新超航空科技有限公司 |
主分类号: | B64C3/38 | 分类号: | B64C3/38;B64C27/26;B64C27/28 |
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地址: | 100089 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明是一种用于倾转旋翼机的倾转机构,整体包括步进电机,联轴器,丝杠,丝杠螺母,导轨,直线轴承,固定块,滑块,支撑连杆等部件。当步进电机顺时针转动时,机翼迎角变小,飞机向固定翼模式过渡;当步进电机逆时针旋转时,机翼迎角变大,飞机向多旋翼模式过渡。本发明实质为曲柄滑块机构,巧妙简单,质量小,但在任何飞行状态时,该结构承力较大,并且具有自锁功能。此外,本发明使用步进电机驱动,便于机械设计和控制实现。综上所述,该倾转机构相对于现有的舵机驱动,齿轮传动,液压传动等倾转方式,具有巨大的优势,拥有广阔的应用前景。 | ||
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【主权项】:
一种用于倾转旋翼机的倾转机构,所述倾转旋翼机包括安装于机身顶部的可倾转机翼,其特征在于:所述机翼后缘和机身铰接,所述倾转机构带动所述机翼沿铰接处倾转;所述倾转机构包括电机、导轨、滑块和支撑连杆,所述电机驱动所述滑块在所述导轨上平移,所述支撑连杆两端分别和所述滑块和所述机翼的前缘铰接。
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