[发明专利]一种自适应的立体停车库自动存取车装置

摘要

本发明公开了一种自适应的立体停车库自动存取车装置。两个夹持部分沿装置行进方向对称安装在主体部分的前后两侧，两个夹持部分分别和主体部分之间均通过可伸缩的液压装置连接；夹持部分包括夹持机架和安装在夹持机架上的夹持机构，主体部分包括主体机架和安装在主体机架上的行走机构，两个主体部分的夹持机架分别固定连接到主体部分的主体机架前后侧面，通过夹持机构夹撑汽车的轮胎，通过行走机构驱动所述装置移动行进。本发明通过控制左右走轮转向，可实现平地的自由移动，可自适应于复杂平面空间；结构简单，制造方便、成本低，并且能通过调整夹臂位置以适应于不同轴距的车辆。

主权项

1.一种自适应的立体停车库自动存取车装置，其特征在于：包括两个夹持部分和一个主体部分，两个夹持部分沿装置行进方向对称安装在主体部分的前后两侧，两个夹持部分分别和主体部分之间均通过可伸缩的液压装置(400)连接；所述夹持部分包括夹持机架(201)和安装在夹持机架(201)上的夹持机构(200)，所述主体部分包括主体机架(101)和安装在主体机架(101)上的行走机构(300)，两个主体部分的夹持机架(201)经各自的液压装置(400)分别固定连接到主体部分的主体机架(101)前后侧面，通过液压装置(400)控制夹持机架(201)和主体机架(101)之间的间距来适应于不同轴距的汽车，通过夹持机构(200)夹撑汽车的轮胎，通过行走机构(300)驱动所述装置移动行进；所述夹持机构(200)包括夹持电机(202)、两根丝杠(204)、丝杠螺母(205)、夹臂(208)、支撑轮(212)、导轨(209)和滑块(210)，夹持机架(201)底部安装有用于装置滚动行进的支撑轮(212)，夹持电机(202)固定安装在夹持机架(201)上；两根丝杠(204)之间通过联轴器(206)同轴连接，两根丝杠(204)的螺纹旋向相反，两根丝杠(204)同轴连接后的两端通过丝杆轴承(207)支撑安装在夹持机架(201)上，丝杠(204)沿装置行进方向布置，其中一根丝杠(204)的一端部套装有夹持链轮(211)，夹持链轮(211)经夹持链条(203)与夹持电机(202)的输出轴链传动连接，每根丝杠(204)上均套装有各自的丝杠螺母(205)，每个丝杠螺母(205)与各自的夹臂(208)的一端铰接，两根夹臂(208)的中部相铰接，铰接点安装有滑块(210)，滑块(210)嵌入安装到夹持机架(201)开设的导轨(209)中，导轨(209)沿垂直于装置行进方向；所述夹臂(208)包括安装杆、臂轴(2081)、辊套(2082)、外挡块(2083)、内挡块(2084)、定位螺母(2085)和外轴承(2086)；安装杆一端和丝杠螺母(205)铰接，臂轴(2081)一端和安装杆另一端固定连接，臂轴(2081)上套装有辊套(2082)，辊套(2082)两端和臂轴(2081)之间设有用于限位的内挡块(2084)，臂轴(2081)另一端通过外轴承(2086)套装有外挡块(2083)，臂轴(2081)另一端端部装有用于将外挡块(2083)定位的定位螺母(2085)；辊套(2082)表面呈波纹状，直径由安装杆侧向外挡块(2083)侧逐渐变大；通过夹持电机(202)驱动丝杠(204)转动，经丝杆螺母副带动夹臂(208)一端沿丝杠(204)移动，夹臂(208)中部铰接点的滑块(210)沿导轨(209)移动限位，实现两根夹臂(208)的辊套(2082)形成夹持动作。