[发明专利]一种自适应的立体停车库自动存取车装置

说明书

本发明公开了一种自适应的立体停车库自动存取车装置。两个夹持部分沿装置行进方向对称安装在主体部分的前后两侧，两个夹持部分分别和主体部分之间均通过可伸缩的液压装置连接；夹持部分包括夹持机架和安装在夹持机架上的夹持机构，主体部分包括主体机架和安装在主体机架上的行走机构，两个主体部分的夹持机架分别固定连接到主体部分的主体机架前后侧面，通过夹持机构夹撑汽车的轮胎，通过行走机构驱动所述装置移动行进。本发明通过控制左右走轮转向，可实现平地的自由移动，可自适应于复杂平面空间；结构简单，制造方便、成本低，并且能通过调整夹臂位置以适应于不同轴距的车辆。

技术领域

本发明属于车辆移动设备技术领域，具体涉及为一种自适应的立体停车库自动存取车装置。

背景技术

随着人民生活水平的提高，城市人均汽车占有量不断增加，城市交通愈加拥堵，可供停车的位置越来越少。为了适应停车的需求，人们开始大量使用立体车库，以解决车位不足的问题。

自适应的立体停车库自动存取车装置是平面移动类机械式停车设备中最为核心技术的驱车机构。自适应的立体停车库自动存取车装置直接钻入车辆下方，利用夹臂将车辆轮胎夹起，从而移动车辆。传统的夹持轮胎搬运器，结构比较复杂，传动不稳定，不能在平地自由移动，同时，整个机构的自身高度比较高，导致了存车位的净高要求比较高。

发明内容

本发明的目的在于克服上述提到的缺陷和不足，而提供一种自适应的立体停车库自动存取车装置。

本发明实现其目的采用的技术方案如下：

本发明包括两个夹持部分和一个主体部分，两个夹持部分沿装置行进方向对称安装在主体部分的前后两侧，两个夹持部分分别和主体部分之间均通过可伸缩的液压装置连接。

所述夹持部分包括夹持机架和安装在夹持机架上的夹持机构，所述主体部分包括主体机架和安装在主体机架上的行走机构，两个主体部分的夹持机架经各自的液压装置分别固定连接到主体部分的主体机架前后侧面，通过液压装置控制夹持机架和主体机架之间的间距来适应于不同轴距的汽车，通过夹持机构夹撑汽车的轮胎，通过行走机构驱动所述装置移动行进。

所述夹持机构包括夹持电机、两根丝杠、丝杠螺母、夹臂、支撑轮、导轨和滑块，夹持机架底部安装有用于装置滚动行进的支撑轮，夹持电机固定安装在夹持机架上；两根丝杠之间通过联轴器同轴连接，两根丝杠的螺纹旋向相反，两根丝杠同轴连接后的两端通过丝杆轴承支撑安装在夹持机架上，丝杠沿装置行进方向布置，其中一根丝杠的一端部套装有夹持链轮，夹持链轮经夹持链条与夹持电机的输出轴链传动连接，每根丝杠上均套装有各自的丝杠螺母，每个丝杠螺母与各自的夹臂的一端铰接，两根夹臂的中部相铰接，铰接点安装有滑块，滑块嵌入安装到夹持机架开设的导轨中，导轨沿垂直于装置行进方向；

所述夹臂包括安装杆、臂轴、辊套、外挡块、内挡块、定位螺母和外轴承；安装杆一端和丝杠螺母铰接，臂轴一端和安装杆另一端固定连接，臂轴上套装有辊套，辊套两端和臂轴之间设有用于限位的内挡块，臂轴另一端通过外轴承套装有外挡块，臂轴另一端端部装有用于将外挡块定位的定位螺母；辊套表面呈波纹状，直径由安装杆侧向外挡块侧逐渐变大；

通过夹持电机驱动丝杠转动，经丝杆螺母副带动夹臂一端沿丝杠移动，夹臂中部铰接点的滑块沿导轨移动限位，实现两根夹臂的辊套形成夹持动作。

所述夹臂以非平行于水平面地倾斜设置，夹臂在外挡块侧的端部高度高于另一侧的端部高度，倾斜角度为3°～10°。