[发明专利]一种可翻转的机械抓手在审
| 申请号： | 201710130600.3 | 申请日： | 2017-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN106671115A | 公开（公告）日： | 2017-05-17 |
| 发明（设计）人： | 马毅;叶建华;张泰华;彭光健;陈恒;蒋伟峰 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J18/00;B66F19/00 |
| 代理公司： | 杭州之江专利事务所(普通合伙)33216 | 代理人： | 林蜀 |
| 地址： | 310014 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种可翻转的机械抓手，包括机架，转盘通过转轴与机架活动连接，转盘同轴固定有轮齿；连杆通过曲柄圆盘与电机输出轴连接，连杆另一端开设腰形孔；摆杆一端与转轴连接，摆杆另一端设有滑块与腰形孔滑动连接；摆杆上固定有弹簧拨片，弹簧拨片与轮齿相抵触；在转盘上安装有与轮齿数量相应的夹取装置。本发明结构合理，通过摆杆上的弹簧拨片和轮齿的配合，实现转盘的单向转动，完成了材料夹取后的翻转。同时利用材料自身的重力实现夹取，夹取速度快。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 翻转 机械 抓手 | ||
【主权项】：
一种可翻转的机械抓手，包括机架，其特征在于转盘通过转轴与机架活动连接，转盘同轴固定有轮齿；连杆通过曲柄圆盘与电机输出轴连接，连杆另一端开设腰形孔；摆杆一端与转轴连接，摆杆另一端设有滑块与腰形孔滑动连接；摆杆上固定有弹簧拨片，弹簧拨片与轮齿相抵触；在转盘上安装有与轮齿数量相应的夹取装置。
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