[发明专利]一种叉车门架及安全保护系统

摘要

本发明的一种叉车门架及安全保护系统，包括叉车门架、车架底板、车架下车中板、电瓶托盘、带有缓冲功能的双作用油缸、行走控制器、起升控制器，所述叉车门架上还设有支架Ⅰ和支架Ⅱ，所述支架Ⅰ和支架Ⅱ上分别安装有门架位置传感器Ⅰ和门架位置传感器Ⅱ，所述车架底板上设有滑轨位置传感器，所述车架下车中板上设有电瓶托盘位置传感器，所述门架位置传感器Ⅰ通过线路与行走控制器连接，行走控制器再通过线路与行走电机连接，所述门架位置传感器Ⅱ、电瓶托盘位置传感器、滑轨位置传感器均通过线路与起升控制器连接，起升控制器通过线路与起升电机连接，所述行走控制器与起升控制器通过CAN总线进行相互通讯。本发明实现对电机的微控制，从而实现了对门架和整车的动作控制，结构简单，操作方便。

主权项

一种叉车门架及安全保护系统，其特征在于：包括叉车门架(20)、车架底板(9)、车架下车中板(10)、电瓶托盘(7)、带有缓冲功能的双作用油缸(11)、行走控制器(13)、起升控制器(12)，所述叉车门架上还设有支架Ⅰ(3)和支架Ⅱ(2)，所述支架Ⅰ(3)和支架Ⅱ(2)上分别安装有门架位置传感器Ⅰ(4)和门架位置传感器Ⅱ(1)，所述车架底板上设有滑轨位置传感器(5)，所述车架下车中板上设有电瓶托盘位置传感器(8)，所述门架位置传感器Ⅰ(4)通过线路与行走控制器(13)连接，行走控制器(13)再通过线路与行走电机连接(14)，所述门架位置传感器Ⅱ(1)、电瓶托盘位置传感器(8)、滑轨位置传感器(5)均通过线路与起升控制器(12)连接，起升控制器(12)通过线路与起升电机(15)连接，所述行走控制器(13)与起升控制器(12)通过CAN总线进行相互通讯。