[发明专利]一种航拍可见光图像的处理方法和系统

摘要

本发明公开了一种航拍可见光图像的处理方法，包括同时使用可见光传感器和红外传感器分别获取可见光图像和红外图像，对可见光图像进行YUV颜色域转换，以生成YUV颜色空间图像，将该YUV颜色空间图像分解为亮度域Y分量图像、颜色域U分量图像、以及颜色域V分量图像，对分解得到的亮度域Y分量图像进行高斯低通滤波去噪，以得到亮度域图像，对红外图像进行锐化处理，以得到最终锐化图像，将亮度域图像和最终锐化图像进行融合，以生成最终的亮度域Y分量图像，对颜色域U分量图像和颜色域V分量图像进行色调饱和度调整，以获得最终颜色域U图像和最终颜色域V图像。本发明能解决现有方法中使用可见光图像去噪、增强导致的图像边缘模糊，细节变差的技术问题。

主权项

一种航拍可见光图像的处理方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)同时使用可见光传感器和红外传感器分别获取可见光图像和红外图像G；(2)对步骤(1)获取的可见光图像进行YUV颜色域转换，以生成YUV颜色空间图像，将该YUV颜色空间图像分解为亮度域Y分量图像、颜色域U分量图像、以及颜色域V分量图像；(3)对分解得到的亮度域Y分量图像进行高斯低通滤波去噪，以得到亮度域图像Y’；(4)对步骤(1)得到的红外图像G进行锐化处理，以得到最终锐化图像G’；本步骤包括以下子步骤：(4‑1)使用高通滤波器对红外图像G进行滤波处理，以生成处理后的图像Ghpf；(4‑2)获取红外图像G的均值μ与标准差σ：μ=Σi=1wΣj=1hG(i,j)w*h]]>σ=Σi=1wΣj=1hwij(G(i,j)-μ)w*h]]>其中w表示红外图像G的宽度，h表示红外图像G的高度，(i,j)表示红外图像G上像素点的坐标；(4‑3)根据步骤(4‑2)中得到的均值μ和标准差σ，获取图像G上像素点G(i,j)对应的高频分量增强系数β(i,j)：(4‑4)根据步骤(4‑3)得到的高频分量增强系数和步骤(4‑1)得到的图像Ghpf对红外图像G进行回加操作，以获得初始锐化图像G”：G″(i,j)＝G(i,j)+βGhpf(i,j)(4‑5)判断步骤(4‑4)获得的初始锐化图像G”的值小于0，还是大于等于0且小于等于255，还是大于255，如果小于0，则将最终锐化图像G’的值设置为0，如果大于等于0且小于等于255，则将最终锐化图像G’的值设置为G″(i,j)，如果大于255，则将最终锐化图像G’的值设置为255；(5)将步骤(3)获得的亮度域图像Y’和步骤(4)获得的最终锐化图像G’进行融合，以生成新的可见光图像Ynew；(6)对步骤(2)中得到的颜色域U分量图像和颜色域V分量图像进行色调饱和度调整，以获得最终颜色域U图像Unew和最终颜色域V图像Vnew；(7)将步骤(5)得到的新的可见光图像Ynew，以及步骤(6)得到的最终颜色域U图像Unew和最终颜色域V图像Vnew进行融合，以得到新的YUV颜色空间图像YUVnew，并对该YUV颜色空间图像YUVnew进行YUV到RGB颜色空间的转换，以生成最终的可见光图像；