[发明专利]一种发动机正时齿轮室胶线及齿轮对位的视觉检测装置

摘要

本发明专利属于产品检测装置，具体涉及一种发动机正时齿轮室胶线及齿轮对位的视觉检测装置。检测装置包括图像采集单元、运动控制单元以及实时监控单元。发动机正时齿轮室检测区域500*500mm，分为5个区域；正时齿轮室盖板胶线的检测分A区、B区、C区、D区4个区，每个区高*宽为290*216mm；曲轴齿轮和叠齿轮的对位为E区，高度*宽度为150*112mm；相机1、2、3、4、5分别采集A区、B区、C区、D区、E区的图像，相机1、2、3、4与检测的齿轮室盖板的工作距离为750mm，相机5与正时齿轮室表面的工作距离为400mm。本发明专利能帮助实现发动机正时齿轮室的胶线及齿轮对位的自动检测。

主权项

一种发动机正时齿轮室胶线及齿轮对位的视觉检测装置，由图像采集单元、运动控制单元以及实时监控单元构成，其特征在于，发动机正时齿轮室检测区域500*500mm，分为5个区域；正时齿轮室盖板胶线的检测分A区、B区、C区、D区4个区，每个区高*宽为290*216mm，相机1、相机2、相机3、相机4分别采集A区、B区、C区、D区的图像，相机1、相机2、相机3、相机4与检测的齿轮室盖板的工作距离为750mm，相机分辨率为2592*1944；相机1、相机2、相机3、相机4的中心点分别与检测区域的A区、B区、C区、D区的中心点重合；4个相机安装在背光灯箱内壁，背光灯箱的高度*宽度*厚度为750*750*250mm；相机1中心点与灯箱上边框、右边框的距离分别为250mm、175mm；相机2中心点与灯箱下边框、右边框的距离分别为250mm、225mm；相机3中心点与灯箱下边框、左边框的距离分别为250mm、175mm；相机4中心点与灯箱上边框、左边框的距离分别为250mm、175mm；曲轴齿轮和叠齿轮的对位为E区，高度*宽度为150*112mm，由相机5采集E区图像，相机5与正时齿轮室表面的工作距离为400mm，分辨率为2592*1944；相机5的中心点分别与检测区域的E区的中心点重合；相机5中心点与相机1中心点在水平方向上的距离为200mm，相机5中心点与相机1中心点在竖直方向上的距离为40mm。