[发明专利]多智能体系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201710124514.1 | 申请日： | 2017-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN106802564B | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 李红霞;曹雪源;朱晓军;周秋香 | 申请（专利权）人： | 新奥科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 11274 北京中博世达专利商标代理有限公司 | 代理人： | 申健 |
| 地址： | 065001 河北省廊坊市经济*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开一种多智能体系统及其控制方法，涉及人工智能技术领域，以解决智能体无法很好的进行自我控制，且无法向其他智能体提供充分的信息的问题。该多智能体系统包括第一智能体和第二智能体，其中，所述第一智能体能够与所述第二智能体相互通信，当所述第二智能体具有至少两个时，各个所述第二智能体之间能够相互通信；各个第二智能体均包括自适应控制器，所述自适应控制器用于当所述第二智能体的状态量未知或不可测时，实时辨识或度量所述第二智能体的未知状态量或不可测状态量。本发明提供的多智能体系统用于编队控制、群集控制和路径规划等控制问题中。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 体系 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种多智能体系统，其特征在于，包括第一智能体和第二智能体，其中，所述第一智能体能够与所述第二智能体相互通信，当所述第二智能体具有至少两个时，各个所述第二智能体之间能够相互通信；/n各个所述第二智能体均包括自适应控制器，所述自适应控制器用于当所述第二智能体的状态量未知或不可测时，实时辨识或度量所述第二智能体的未知状态量或不可测状态量；/n所述未知状态量或不可测状态量包括速度状态量和位置状态量，所述自适应控制器为：/n
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