[发明专利]一种用于机器人的图像数据处理方法

摘要

本发明公开了一种用于机器人的图像数据处理方法以及机器人。所述方法包括：获取当前用户面部图像；将所述当前用户面部图像与所述记忆数据库中的面部图像样本进行匹配；当存在与所述当前用户面部图像匹配的面部图像样本时，获取与所述面部图像样本关联的用户标识；根据所述用户标识生成多模态输出信息，进行输出；其中，所述方法还包括对所述记忆数据库进行数据清理。相较于现有技术，本发明的方法可以在保证人脸识别准确度的情况下，有效控制智能机器人在人脸识别过程中的数据处理压力以及处理耗时，从而使得智能机器人与用户的交互输出，在合理的时间点执行，进而显著改善了智能机器人的用户体验。

主权项

一种用于机器人的图像数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：采集多模态输入数据并解析，获取当前用户面部图像；调用记忆数据库，将所述当前用户面部图像与所述记忆数据库中的面部图像样本进行匹配，其中，每个所述面部图像样本与其对应用户的用户标识关联保存，关联到同一所述用户标识的多个所述面部图像样本分别对应该用户面部的不同角度；当存在与所述当前用户面部图像匹配的面部图像样本时，获取与所述面部图像样本关联的用户标识；根据所述用户标识生成多模态输出信息，进行输出；其中，所述方法还包括对所述记忆数据库进行数据清理，其中：当所述记忆数据库中保存的用户标识超过第一预设数目时删除一个或多个用户标识及其关联的所有所述面部图像样本；和/或，当所述记忆数据库中关联到同一所述用户标识的面部图像样本超过第二预设数目时删除与所述用户标识关联的一个或多个面部图像样本。