[发明专利]包装袋导入机械手

摘要

本发明公开了一种包装袋导入机械手，包括左安装板、右安装板、丝杆、第一夹紧机构与第二夹紧机构，所述丝杆的一端通过联轴器活动连接左安装板，另一端穿过所述右安装板连接伺服电机，左安装板与右安装板之间设有导向轴，导向轴设于所述丝杆下方且平行丝杆，丝杆上设有丝杆螺母，所述导向轴上设有第一滑块与第二滑块，第一滑块连接第一丝杆螺母与第二滑块，所述第一滑块与第二滑块分别连接所述第一夹紧机构与所述第二夹紧机构。本发明的包装袋导入机械手由伺服电机带动丝杆转动，从而带动丝杆螺母在丝杆上来回移动，提高了包装袋输送速度的同时保证了输送过程的平稳，包装袋导入机械手设有两个包装袋夹紧机构，提高了包装袋的输送效率。

主权项

一种包装袋导入机械手，其特征在于，包括左安装板（1）、右安装板（2）、丝杆（3）、第一夹紧机构与第二夹紧机构，所述丝杆（3）的一端通过联轴器活动连接所述左安装板（1），另一端穿过所述右安装板（2）连接伺服电机（4），所述左安装板（1）与右安装板（2）之间设有导向轴（6），所述导向轴（6）设于所述丝杆（3）下方且平行所述丝杆（3），所述丝杆（3）上设有丝杆螺母（5），所述导向轴（6）上设有第一滑块（7）与第二滑块（8），所述第一滑块（7）连接所述第一丝杆螺母（5）与所述第二滑块（8），所述第一滑块（7）与第二滑块（8）分别连接所述第一夹紧机构与所述第二夹紧机构。