[发明专利]一种铁锅抛光机器人用电动限位调整机构有效
| 申请号： | 201710121126.8 | 申请日： | 2017-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN106826923B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 郑西涛;刘玉姣;陈超辉 | 申请（专利权）人： | 河南摩西机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J11/00;B24B29/04 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 狄干强 |
| 地址： | 467100 河南省平顶山市郏*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种铁锅抛光机器人用电动限位调整机构，包括一端与抛光砂轮连接且用以控制抛光砂轮运动路径的摆动杆，在摆动杆两侧对称设置有用以防止摆动杆左右移动的限位挡块，在摆动杆上通过夹片滑动设置有滑动块以及调节滑动块与摆动杆相对位置的电动螺杆，所述电动螺杆的固定端与对称设置在摆动杆上的两个固定块固定连接，电动螺杆的伸缩端与滑动块固定连接，所述限位挡块上对称设置有用于限制滑动块滑动范围的两个限位挡柱，且滑动块上对称设置有两个可沿限位挡柱上下滚动的滚轮。本发明使抛光位置准确，位置容易调整，误差小，进而提高了铁锅的生产质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铁锅 抛光 机器人 用电 限位 调整 机构 | ||
【主权项】：
一种铁锅抛光机器人用电动限位调整机构，包括一端与抛光砂轮（8）连接且用以控制抛光砂轮（8）运动路径的摆动杆（5），其特征在于：在摆动杆（5）两侧对称设置有用以防止摆动杆（5）左右移动的限位挡块（9），在摆动杆（5）上通过夹片（3）滑动设置有滑动块（4）以及调节滑动块（4）与摆动杆（5）相对位置的电动螺杆（2），所述电动螺杆（2）的固定端与对称设置在摆动杆（5）上的两个固定块（6）固定连接，电动螺杆（2）的伸缩端与滑动块（4）固定连接，所述限位挡块（9）上对称设置有用于限制滑动块（4）滑动范围的两个限位挡柱（1），且滑动块（4）上对称设置有两个可沿限位挡柱（1）上下滚动的滚轮（7），以使摆动杆（5）带动抛光砂轮（8）沿铁锅（10）中心运动到铁锅（10）边缘时电动螺杆（2）带动滑动块（4）沿摆动杆（5）滑动至滚轮（7）与限位挡柱（1）接触，从而使滚轮（7）沿限位挡柱（1）向上滚动，并使摆动杆（5）带动抛光砂轮（8）向上移动离开铁锅（10）边缘。
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