[发明专利]一种实时摄像方法及系统

摘要

本发明公开了一种实时摄像方法及系统，用以解决传统的动态目标跟踪方法跟踪目标监控时间短暂，动态目标运动全过程不能完整记录的问题。该方法包括：S1、计算动态监控点与均匀安装在摄像范围侧的摄像头的位置信息；S2、判断所述位置信息是否满足预设条件，若是，进入循环队列；否则，不进入循环队列；S3、根据所述进入循环队列的位置信息，将所述摄像头由大到小编号并放置到摄像切换的循环队列；S4、呈现所述最大编号的摄像头拍摄的画面。采用本发明，能高质量监控动态目标运动的全过程。

主权项

1.一种实时摄像方法，其特征在于，包括步骤：/n设定摄像头i与跑道中心的单向箭头线L_i，摄像头i与动态监控点的连线为虚线D_i，设定L_i和D_i夹角标记为a_i，0≤a_i≤90，则L_i和D_i的余弦距离为cos (a_i)；/nS1、计算动态监控点与均匀安装在摄像范围侧的摄像头的位置信息，具体为：计算所述余弦距离与摄像头与所述动态监控点的欧式距离以及所述动态监控点与所述摄像头的方向向量和运动员的方向向量之间的夹角；/n其中，根据摄像头与动态监控点的坐标信息计算动态监控点到每个摄像头的方向向量，根据动态监控点的坐标信息计算运动员的方向向量，采用余弦定理计算动态监控点到每个摄像头的方向向量和运动员的方向向量之间的夹角；/nS2、判断所述位置信息是否满足预设条件，若是，进入循环队列；否则，不进入循环队列，具体为：判断所述摄像头与所述动态监控点的欧氏距离是否不大于第一阈值且所述动态监控点到每个摄像头的方向向量和运动员的方向向量之间的夹角不大于第二阈值，若是，进入循环队列；否则，不进入循环队列；/nS3、根据所述进入循环队列的位置信息将所述摄像头由大到小编号并放置到摄像切换的循环队列，具体为：根据所述余弦距离将所述摄像头由大到小编号并放置到摄像切换的循环队列；/nS4、呈现最大编号的摄像头拍摄的画面。/n