[发明专利]一种实时摄像方法及系统

权利要求书

1.一种实时摄像方法，其特征在于，包括步骤：

设定摄像头i与跑道中心的单向箭头线L_i，摄像头i与动态监控点的连线为虚线D_i，设定L_i和D_i夹角标记为a_i，0≤a_i≤90，则L_i和D_i的余弦距离为cos (a_i)；

S1、计算动态监控点与均匀安装在摄像范围侧的摄像头的位置信息，具体为：计算所述余弦距离与摄像头与所述动态监控点的欧式距离以及所述动态监控点与所述摄像头的方向向量和运动员的方向向量之间的夹角；

其中，根据摄像头与动态监控点的坐标信息计算动态监控点到每个摄像头的方向向量，根据动态监控点的坐标信息计算运动员的方向向量，采用余弦定理计算动态监控点到每个摄像头的方向向量和运动员的方向向量之间的夹角；

S2、判断所述位置信息是否满足预设条件，若是，进入循环队列；否则，不进入循环队列，具体为：判断所述摄像头与所述动态监控点的欧氏距离是否不大于第一阈值且所述动态监控点到每个摄像头的方向向量和运动员的方向向量之间的夹角不大于第二阈值，若是，进入循环队列；否则，不进入循环队列；

S3、根据所述进入循环队列的位置信息将所述摄像头由大到小编号并放置到摄像切换的循环队列，具体为：根据所述余弦距离将所述摄像头由大到小编号并放置到摄像切换的循环队列；

S4、呈现最大编号的摄像头拍摄的画面。

2.根据权利要求1所述的一种实时摄像方法，其特征在于，均匀安装所述摄像头的步骤具体包括：

根据所述动态监控点的移动速率与视觉暂留时间计算所述摄像范围侧的摄像头的间隔距离；

根据所述摄像范围侧的长度大小及所述间隔距离计算均匀安装所述摄像头的数量。

3.一种实时摄像系统，其特征在于，包括：

设定摄像头i与跑道中心的单向箭头线L_i，摄像头i与动态监控点的连线为虚线D_i，设定L_i和D_i夹角标记为a_i，0≤a_i≤90，则L_i和D_i的余弦距离为cos (a_i)；

计算模块，包括位置信息计算单元，用于计算所述余弦距离与均匀安装在摄像范围侧的摄像头与动态监控点欧式距离以及所述动态监控点与所述摄像头的方向向量和运动员的方向向量之间的夹角；根据摄像头与动态监控点的坐标信息计算动态监控点到每个摄像头的方向向量，根据动态监控点的坐标信息计算运动员的方向向量，采用余弦定理计算动态监控点到每个摄像头的方向向量和运动员的方向向量之间的夹角；

判断模块，用于判断所述摄像头与所述动态监控点的欧氏距离是否不大于第一阈值且所述动态监控点到每个摄像头的方向向量和运动员的方向向量之间的夹角不大于第二阈值，若是，进入循环队列；否则，不进入循环队列；

循环模块，用于根据所述余弦距离将摄像头由大到小编号并放置到摄像切换的循环队列；

呈现模块，用于呈现最大编号的摄像头拍摄的画面。

4.根据权利要求3所述的一种实时摄像系统，其特征在于，所述计算模块包括：

均匀安装计算单元，用于根据所述动态监控点的移动速率与视觉暂留时间计算所述摄像范围侧的摄像头的间隔距离并根据所述摄像范围侧的长度大小及所述间隔距离计算均匀安装所述摄像头的数量。