[发明专利]一种实时摄像方法及系统

说明书

本发明公开了一种实时摄像方法及系统，用以解决传统的动态目标跟踪方法跟踪目标监控时间短暂，动态目标运动全过程不能完整记录的问题。该方法包括：S1、计算动态监控点与均匀安装在摄像范围侧的摄像头的位置信息；S2、判断所述位置信息是否满足预设条件，若是，进入循环队列；否则，不进入循环队列；S3、根据所述进入循环队列的位置信息，将所述摄像头由大到小编号并放置到摄像切换的循环队列；S4、呈现所述最大编号的摄像头拍摄的画面。采用本发明，能高质量监控动态目标运动的全过程。

技术领域

本发明涉及目标检测及跟踪领域，尤其涉及一种实时摄像方法及系统。

背景技术

在大型田径运动会上，经常会直播运动员比赛的全过程。传统的检测方法是动态目标跟踪方法，即摄像头跟随运动员一起，或者摄像头固定在某一个位置摇动摄像头，进行动态目标跟踪。这样最大的弊端就是跟踪的目标监控时间短暂以及比赛全过程不能完整记录下来。

公开号为CN105208282A的专利提供了一种比赛现场根据篮球位置控制摄像头自动跟拍的方法，包括云台；包括跟踪控制单元，所述跟踪控制单元包括采集模块、转换模块、控制模块、终端通讯模块、显示模块、球体识别模块；包括高清可变焦可360°转动的摄像机；包括视频处理单元；所述终端通讯模块与摄像机通讯。该发明提供的一种比赛现场根据篮球位置控制摄像头自动跟拍的方法，对球体的准确识别以及对摄像头的自动控制是其中主要解决的问题。但是该发明是将摄像头固定在一个位置摇摆，进行动态目标的跟踪。

公开号为CN104835182A的专利提供了一种摄像机上实现动态目标实时跟踪的方法，所述的方法包括摄像机采集所述的动态目标的图像；控制模块基于SVM方法特征检测以及基于相邻帧差法运动检测对所述的动态目标的图像进行分析；所述的摄像机根据所述的控制模块的分析结果调整所述的摄像机的方向及位置，以实现对所述的动态目标的跟踪。采用该种结构的摄像机上实现动态目标实时跟踪的方法，同时采用SVM方法检测和相邻帧差法运动检测，具有更好的检测能力，能更精确的捕捉到目标位置，并能控制摄像机对目标进行有效跟踪，对于复杂背景的适应能力，很大程度上降低了静态目标误检率，克服SVM方法检测时动态背景适应能力的问题，应用范围广泛。该发明也是将摄像头固定在一个位置摇摆，进行动态目标的跟踪。不能高质量地监控动态目标比赛全过程。

发明内容

本发明要解决的技术问题目的在于提供一种实时摄像方法及系统，用以解决传统的动态目标跟踪方法跟踪目标监控时间短暂，动态目标运动的全过程不能完整记录的问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种实时摄像方法，包括步骤：

S1、计算动态监控点与均匀安装在摄像范围侧的摄像头的位置信息；

S2、判断所述位置信息是否满足预设条件，若是，进入循环队列；否则，不进入循环队列；

S3、根据所述进入循环队列的位置信息将摄像头由大到小编号并放置到摄像切换的循环队列；

S4、呈现所述最大编号的摄像头拍摄的画面。

进一步地，均匀安装所述摄像头的步骤具体包括：

根据所述动态监控点的移动速率与视觉暂留时间计算所述摄像范围侧的摄像头的间隔距离；

根据所述摄像范围侧的长度大小及所述间隔距离计算均匀安装所述摄像头的数量。

进一步地，步骤S1具体包括：

计算所述摄像头与所述动态监控点的余弦距离与欧式距离以及所述动态监控点与所述摄像头的方向向量的夹角。

进一步地，步骤S2具体包括：