[发明专利]一种地面无人平台车载系统的状态监控方法及车载系统有效
| 申请号： | 201710118313.0 | 申请日： | 2017-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN108132661B | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 刘进;孟红;赵熙俊;朱森;王超;王宏明;李宁 | 申请（专利权）人： | 中国北方车辆研究所 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京安博达知识产权代理有限公司 11271 | 代理人： | 徐国文 |
| 地址： | 100072*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种地面无人平台车载系统的状态监控方法及车载系统，该方法包括车载系统启动时进行自检：若车载系统监控模块发生异常，则车载系统监测模块接收关闭指令，关闭车载系统；否则，车载系统监控模块检查车载系统，且车载系统监控模块向异常模块发送“挂起”命令，挂起异常模块中的进程，同时车载系统启动运行；运行中的所述车载系统收到触发指令后，车载系统监控模块检查所述车载系统，若监测发现车载系统异常，则进行停车规划或关闭车载系统。本发明提供的技术方案能及时发现系统异常状态，并对异常位置及时定位，提高了无人平台的系统可靠性和调试效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地面 无人 平台 车载 系统 状态 监控 方法 | ||
【主权项】：
一种地面无人平台车载系统的状态监控方法，其特征在于，所述方法包括：车载系统启动时进行自检：若车载系统监控模块发生异常，则车载系统监测模块接收关闭指令，关闭车载系统；否则，车载系统监控模块检查车载系统，且车载系统监控模块向异常模块发送“挂起”命令，挂起异常模块中的进程，同时车载系统启动运行；运行中的所述车载系统收到触发指令后，车载系统监控模块检查所述车载系统，若监测发现车载系统异常，则进行停车规划或关闭车载系统。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国北方车辆研究所，未经中国北方车辆研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710118313.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
