[发明专利]自动装卸货物装置

摘要

本发明公开了一种自动装卸货物装置，包括底座、载物装置、推送装置、控制装置、传感器组件；载物装置包括载物盘、螺旋叶片轴、驱动机构I、主支撑架，载物盘与螺旋叶片轴螺旋传动连接，螺旋叶片轴下端穿过底座与驱动机构I传动连接，驱动机构I设置在底座上；推送装置包括升降支架、推送杆组件和驱动机构II，升降支架固定于底座上，且升降支架和驱动机构I分别位于主支撑架两侧；控制装置包括单片机控制器和电源开关，电源开关、驱动机构I、驱动机构II、传感器组件与单片机控制器电连接。本发明具有省电能力强、连续工作效率高、装卸货物灵活、零排放、成本低的优点，能够有效解决复杂的竖直方向的货物装卸问题。

主权项

一种自动装卸货物装置，其特征在于：包括底座、用于装载货物并控制货物升降的载物装置、用于将载物装置上货物卸下的推送装置、控制装置、传感器组件；所述载物装置包括载物盘、用于控制载物盘升降的螺旋叶片轴、用于驱动螺旋叶片轴转动的驱动机构I、用于支撑螺旋叶片轴的主支撑架，所述载物盘与螺旋叶片轴螺旋传动连接，所述螺旋叶片轴以可转动的方式设置于主支撑架顶部与底座之间，且螺旋叶片轴下端穿过底座与驱动机构I传动连接，所述驱动机构I设置在底座上；所述推送装置包括升降支架、设置在升降支架上的推送杆组件和用于驱动推送杆组件组件工作的驱动机构II，所述升降支架固定于底座上，且升降支架和驱动机构I分别位于主支撑架两侧；所述控制装置包括设置在底座上的单片机控制器和电源开关，所述电源开关、驱动机构I、驱动机构II、传感器组件与单片机控制器电连接。