[发明专利]自动装卸货物装置

说明书

本发明公开了一种自动装卸货物装置，包括底座、载物装置、推送装置、控制装置、传感器组件；载物装置包括载物盘、螺旋叶片轴、驱动机构I、主支撑架，载物盘与螺旋叶片轴螺旋传动连接，螺旋叶片轴下端穿过底座与驱动机构I传动连接，驱动机构I设置在底座上；推送装置包括升降支架、推送杆组件和驱动机构II，升降支架固定于底座上，且升降支架和驱动机构I分别位于主支撑架两侧；控制装置包括单片机控制器和电源开关，电源开关、驱动机构I、驱动机构II、传感器组件与单片机控制器电连接。本发明具有省电能力强、连续工作效率高、装卸货物灵活、零排放、成本低的优点，能够有效解决复杂的竖直方向的货物装卸问题。

技术领域

本发明涉及物流运输领域，特别涉及一种自动装卸货物装置。

背景技术

目前，随着电子商务的蓬勃发展，与电子商务息息相关的物流行业也纷纷登上市场，其中最让物流公司头疼的就是货物装卸。在国内，给厢式货车装卸货物通常采用人力方式，但却存在以下缺陷：

1、劳力财力有限。仓库的人力资源有限，在连续装卸货的过程中劳动强度大，耗费的劳动力较多。

2、车厢利用率不高。人力在对货车进行装卸货物时，因其通常采用扔、甩、拽的方式卸货。货物杂乱的堆积在车厢内，使得货车车厢的空间饱满率和利用率较低。

3、包裹不能有效分类。在物流的分配发送时，由于统一打包包裹的外观设计不具有明显的区分特征，不能有效的对包裹进行分类。

4、暴力装卸货物增加损失。人力装卸货物在追求量大速快时通常采用暴力装卸的方式，对一些防震包装不完善的易碎易漏品来说，造成许多不必要的经济损失。

因此，急需提供一种具有省电能力强、连续工作效率高、装卸货物灵活、零排放、成本低的优点，能够有效解决复杂的竖直方向的货物装卸问题的自动装卸货物装置。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种自动装卸货物装置，具有省电能力强、连续工作效率高、装卸货物灵活、零排放、成本低的优点，能够有效解决复杂的竖直方向的货物装卸问题。

本发明的自动装卸货物装置，包括底座、用于装载货物并控制货物升降的载物装置、用于将载物装置上货物卸下的推送装置、控制装置、传感器组件；

所述载物装置包括载物盘、用于控制载物盘升降的螺旋叶片轴、用于驱动螺旋叶片轴转动的驱动机构I、用于支撑螺旋叶片轴的主支撑架，所述载物盘与螺旋叶片轴螺旋传动连接，所述螺旋叶片轴以可转动的方式设置于主支撑架顶部与底座之间，且螺旋叶片轴下端穿过底座与驱动机构I传动连接，所述驱动机构I设置在底座上；

所述推送装置包括升降支架、设置在升降支架上的推送杆组件和用于驱动推送杆组件工作的驱动机构II，所述升降支架固定于底座上，且升降支架和驱动机构I分别位于主支撑架两侧；

所述控制装置包括设置在底座上的单片机控制器和电源开关，所述电源开关、驱动机构I、驱动机构II、传感器组件与单片机控制器电连接。

进一步，所述载物盘底部设置有弹性缓冲支撑件，所述弹性缓冲支撑件的轴线与螺旋叶片轴的轴线平行。

进一步，所述弹性缓冲支撑件为气弹簧，该气弹簧的两端分别固定于载物盘和底座上。

进一步，所述螺旋叶片轴为三根，各螺旋叶片轴在底座上呈三角形布置，所述载物盘边缘设有与所对应螺旋叶片轴的螺旋叶片旋合的螺纹部。

进一步，各螺旋叶片轴位于主支撑架内部，所述主支撑架包括支撑底板、固定在支撑底板上的立柱、固定在立柱顶部的顶板，所述支撑底板固定在底座上，所述立柱为四个，各立柱在支撑底板上呈等腰梯形布置，所述顶板为U形结构，该顶板的口端朝向驱动机构I，所述顶板的两侧翼板段边缘分别设有与所对应立柱固定的安装支耳，靠近顶板口端的两立柱上部分别设置有导向板。