[发明专利]新型分布式网络控制制动机电子制动阀有效
申请号: | 201710117703.6 | 申请日: | 2017-03-01 |
公开(公告)号: | CN106864445B | 公开(公告)日: | 2018-05-04 |
发明(设计)人: | 黄志武;徐征;张晓勇;张瑞;杨迎泽;高凯;蒋富;李烁;刘伟荣;彭军 | 申请(专利权)人: | 中南大学 |
主分类号: | B60T15/02 | 分类号: | B60T15/02 |
代理公司: | 长沙市融智专利事务所43114 | 代理人: | 欧阳迪奇 |
地址: | 410083 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种新型分布式网络控制制动机电子制动阀。本装置包括控制模块,电源转换模块,PWM输出模块,模拟量采集模块,信号输入模块,CAN网络控制芯片,CAN收发器,SPI通信芯片,RS485电平转换模块,隔离模块,滤波模块,制动闸,角度传感器等。本发明的新型分布式网络控制制动机电子制动阀,采用高速率高精度绝对式编码器作为角度传感器采集制动闸信息,采用滑动平均滤波算法进行信号处理,采用冗余CAN网络传输制动指令,采用低计算量的显示模型预测控制(EMPC)算法控制制动缸压力,具有传输精度高,抗干扰性能强,在线计算量小,安装调试方便等特点。 | ||
搜索关键词: | 新型 分布式 网络 控制 制动 机电 | ||
【主权项】:
一种新型分布式网络控制制动机电子制动阀,其特征在于,包括一个用于提供稳压电源的电源转换模块;一个用于无触点输出的PWM输出模块;一个用于采集制动闸侧压信号和硬线识别的信号输入模块;一个用于判断输入信号,控制PWM输出,接收机车内部网络信号,进行信号滤波处理的控制模块;一个用于机车内部通信的通信模块;一个用于存储制动闸校准信息和机车制动显示控制率的存储模块;二个用于控制制动的制动闸;二个用于采集制动闸角度信息的角度传感器;一个用于采集制动缸压力信号的模拟量采集模块;所述的控制模块为MCU,并通过MCU通用IO口连接输入模块,通过MCU的PWM接口连接PWM输出模块,通过MCU外部地址数据总线连接通信模块,通过IIC接口连接存储模块,通过模拟量接口连接模拟量采集模块;所述的角度传感器安装在制动闸上,所述的制动闸通过角度传感器连接到通信模块,所述的通信模块同时连接到列车内部CAN网络,所述的电源转换模块为整个电子制动阀提供电源。
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