[发明专利]一种虚拟人及其运行方法

摘要

本发明适用于虚拟现实领域，提供了一种虚拟人及其运行方法，包括：规划单元，行为集合，执行单元，状态单元，以及流集合；所述规划单元用于根据所接收的用户指令对其中包含的任务进行解析，得到与所述任务对应的规划三元组，并发送给执行单元；所述执行单元与所述行为集合及所述状态单元相连，用于确定执行二元组，并执行任务；行为集合，用于存储所述任务包含的行为；流集合用于存储所述虚拟人包含的流；状态单元，用于提供当前状态；本发明提供的虚拟人可以主动感知所处虚拟环境的当前状态使其能够像真人在真实环境中一样，根据其所要执行的任务自主地进行决策所要实施的行动。

主权项

1.一种虚拟人，其特征在于，所述虚拟人包括：规划单元，行为集合，执行单元，状态单元，以及流集合；/n所述规划单元与所述执行单元相连，用于接收用户指令，根据所接收的用户指令对其中包含的任务进行解析，得到与所述任务对应的规划三元组，并发送所述规划三元组给执行单元；其中，所述规划三元组由所述任务序列对应的规划、任务、状态组成；/n所述执行单元与所述行为集合及所述状态单元相连，用于接收所述规划三元组，并根据所述规划三元组查找所述行为集合及状态单元，确定执行二元组，并根据所述执行二元组执行任务；其中，所述执行二元组表示为E(b,z)，其中b表示当前所要执行的行为，z表示执行所述行为时对应的当前状态；/n所述行为集合，用于存储所述任务包含的行为，所述流集合用于存储所述虚拟人包含的流；/n所述状态单元，用于提供当前状态，所述当前状态包括当前环境状态及当前自身状态；/n所述状态单元还包含一感知器，所述感知器用于感知所述任务的执行引起的流，进而更新所述状态单元；/n所述执行单元具体包括：/n规划三元组接收模块，用于接收所述规划单元发送的所述规划三元组；/n执行二元组确定模块，用于查找所述规划三元组中所述任务包含的行为，及所述状态单元中与所述任务对应的当前状态，确定执行二元组；/n执行模块，用于根据执行二元组，以当前环境状态为条件，以当前自身状态为前提执行所述任务包含的行为。/n