[发明专利]一种支架结构及无人机有效
| 申请号： | 201710115867.5 | 申请日： | 2017-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN106828903B | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 曾雄文 | 申请（专利权）人： | 曾雄文 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C1/06 |
| 代理公司： | 佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377 | 代理人： | 陈志超;闫慧丹 |
| 地址： | 400060 重庆市南岸区汇龙*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种支架结构及无人机，包括主支撑体、突出于主支撑体设置的至少四个支架、动作处理组件和连接结构，所述支架一端设置有至少一个电机，其特征在于，所述动作处理组件设置在所述主支撑体内部，所述动作处理组件与所述支架电连接使所述支架水平摆动，所述连接结构设置在所述支架内部使所述电机相对于所述支架径向转动。本发明提出一种新的支架结构，在某一或多个位置的支架上电机或旋翼出现故障不工作时，该支架结构中的动作处理组件通过简捷的飞行控制程序算法即可灵活调整其他支架的相对位置和该支架上电机工作状态，从而有效控制该支架结构的重心变化，利用本发明公开的支架结构制作无人机，该无人机飞行稳定性和灵活性得到提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 支架 结构 无人机 | ||
【主权项】：
一种支架结构，其特征在于，包括主支撑体、突出于主支撑体设置的至少四个支架、动作处理组件和连接结构，所述支架一端设置有至少一个电机，其特征在于，所述动作处理组件设置在所述主支撑体内部，所述动作处理组件与所述支架电连接使所述支架水平摆动，所述连接结构设置在所述支架内部使所述电机相对于所述支架径向转动。
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