[发明专利]一种车辆控制装置在审
| 申请号： | 201710115481.4 | 申请日： | 2017-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN108536114A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 吴楠;刘启源;刘伟俊 | 申请（专利权）人： | 北京图森未来科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02;B60R16/023 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 101300 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆控制装置，以解决现有技术中实现车辆自动驾驶控制需要对车辆原有硬件结构及控制器内部软件进行大幅整改的问题。该装置包括：上层控制器，用于通过CAN总线通信方式连接至车辆CAN总线通信网络中，并通过CAN总线通信网络控制连接在CAN总线上的第一控制器；以及，用于通过硬线连接方式控制非CAN总线上的第二控制器。采用本发明技术方案，在实现自动驾驶控制的同时无需破坏车辆的软硬件结构，不会对车辆增加安全隐患，操作简单、易于实现、通用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 控制器 车辆控制装置 自动驾驶 软硬件结构 上层控制器 安全隐患 控制连接 连接方式 内部软件 通用性强 硬件结构 硬线 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：上层控制器，用于通过CAN总线通信方式连接至车辆CAN总线通信网络中，并通过CAN总线通信网络控制连接在车辆CAN总线上的第一控制器；以及，用于通过硬线连接方式控制非车辆CAN总线上的第二控制器。
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