[发明专利]一种异形元件插件机

摘要

本发明公开了异形元件插件机，PCB板传送装置包括PCB板传输依次经过的进板机构、进出板推送机构和出板机构；XY工作台位于进板机构与出板机构之间，PCB板通过进出板推送机构输送至XY工作台中并在PCB板传送装置与水平旋转取插装置之间进行位置切换和定位；水平旋转取插装置包括取插头模块，XY工作台移动定位PCB板后通过取插头模块实现异形元件的插件；上料装置的各上料机构均设置有定位或整脚治具，取插头模块分别从不同上料机构中实现异形元件的取件；供料装置主动对上料装置提供多个异形元件。本发明具有插件速度快、插件精度和良品率高、通用兼容性好、运行稳定可靠等优点。本发明可用于异形元件自动插件。

主权项

1.一种异形元件插件机，其特征在于，包括PCB板传送装置(1)、XY工作台(2)、水平旋转取插装置(3)、上料装置(4)和供料装置(5)，其中：所述PCB板传送装置(1)包括PCB板传输依次经过的进板机构(6)、进出板推送机构(7)和出板机构(8)；所述XY工作台(2)位于进板机构(6)与出板机构(8)之间，PCB板通过进出板推送机构(7)输送至XY工作台(2)中并通过XY工作台(2)的移动在PCB板传送装置(1)与水平旋转取插装置(3)之间进行位置切换和定位；所述水平旋转取插装置(3)包括可水平旋转的水平回转模块、以及跟随水平回转模块公转的取插头模块，XY工作台(2)移动定位PCB板后通过取插头模块实现异形元件的插件；所述上料装置(4)包括至少两个上料机构，各上料机构均设置有异形元件的定位或整脚治具，所述取插头模块分别从不同上料机构的定位或整脚治具中实现异形元件的取件；所述供料装置(5)主动对上料装置(4)提供多个异形元件；所述进板机构(6)和出板机构(8)包括各自的轨道、皮带传输机构、轨道宽度调节机构和轨道升降机构，所述进板机构(6)和出板机构(8)通过各自独立的轨道升降机构上升和下降，进板机构(6)和出板机构(8)各自的轨道分别上升到与组装线的上道设备和下道设备驳接，分别接收未插PCB板(18)和将已插PCB板(29)传输出去，并且延伸所述XY工作台(2)在X方向的移动行程；进板机构(6)和出板机构(8)各自的轨道下降到与所述XY工作台(2)在同一高度水平对接后，由进出板推送机构(7)推送传输未插PCB板(18)和已完成插件的待插PCB板(42)，实现PCB板的快速更换。