[发明专利]一种模块化工业机器人控制器通讯板的转接板

摘要

本发明公开了一种模块化工业机器人控制器通讯板的转接板设计，包括连接通讯板的欧式插座J1、J2，连接伺服电机DB15接口J7至J14，连接外部模拟电路的DB15接口J15以实现模拟转数字的功能，连接外部数字电路的DB15接口J21以实现数字转模拟的功能，连接外部RS485总线的DB9接口J19，连接外部RS232通讯协议设备的DB9接口J18、J20，连接外部CAN通讯协议设备的DB9接口J16、J17，还包括各个接口的保护电容以及固定孔。本发明可以实现工业机器人控制器通讯板从复杂的分布到合理的简单的分布的作用，能实现各个接口的简单连接，又能保证通讯板的紧凑结构，以达到减小控制器体积的作用。

主权项

1.一种模块化工业机器人控制器通讯板的转接板，包括8路伺服电机接口、1路ADC接口、1路DAC接口、1路RS485接口、2路RS232接口、2路CAN接口；通讯板通过欧式插座J1、J2连接，伺服电机通过DB15接口J7、J8、J9、J10、J11、J12、J13、J14连接，外部模拟电路通过DB15接口J15连接，外部数字电路通过DB15接口J21连接，外部RS485总线设备通过DB9接口J19连接，外部RS232通讯协议设备通过DB9接口J18、J20连接，外部CAN通讯协议设备通过DB9接口J16、J17连接；所述的欧式插座J1采用96引脚欧式插座，欧式插座J1的引脚A1连接B_ALM+，欧式插座J1的引脚B1连接B_RDY+，欧式插座J1的引脚C1连接A_RDY+，欧式插座J1的引脚A2连接C_RDY+，欧式插座J1的引脚B2连接PVDD_+15V，欧式插座J1的引脚C2连接F_PC+，欧式插座J1的引脚A3连接F_RDY+，欧式插座J1的引脚B3连接A_ALM+，欧式插座J1的引脚C3连接CX_COUT，欧式插座J1的引脚A4连接H_ALM+，欧式插座J1的引脚B4连接G_RDY+，欧式插座J1的引脚C4连接F_PC24+，欧式插座J1的引脚C5连接F_PC‑，欧式插座J1的引脚A6连接G_PC+，欧式插座J1的引脚B6连接G_PC‑，欧式插座J1的引脚C6连接DX_DOUT，欧式插座J1的引脚A7连接H_PC‑，欧式插座J1的引脚B7连接G_PC24+，欧式插座J1的引脚C7连接E_PC24+，欧式插座J1的引脚A8连接PGND，欧式插座J1的引脚B8连接H_PC+，欧式插座J1的引脚C8连接H_PC24+，欧式插座J1的引脚A9连接B_PC24+，欧式插座J1的引脚B9连接PGND，欧式插座J1的引脚C9连接B_PC‑，欧式插座J1的引脚B10连接B_PC+，欧式插座J1的引脚C10连接E_PC‑，欧式插座J1的引脚A11连接C_PC+，欧式插座J1的引脚B11连接C_PC‑，欧式插座J1的引脚C11连接D_PC+，欧式插座J1的引脚A12连接C_ALM+，欧式插座J1的引脚B12连接C_PC24+，欧式插座J1的引脚C12连接D_PC24+，欧式插座J1的引脚A13连接D_ALM+，欧式插座J1的引脚B13连接D_RDY+，欧式插座J1的引脚C13连接D_PC‑，欧式插座J1的引脚A14连接E_ALM+，欧式插座J1的引脚B14连接E_RDY+，欧式插座J1的引脚C14连接A_PC24+，欧式插座J1的引脚A15连接H_RDY+，欧式插座J1的引脚B15连接F_ALM+，欧式插座J1的引脚C15连接A_PC+，欧式插座J1的引脚C16连接A_PC‑，欧式插座J1的引脚A17连接ADCINPUT0，欧式插座J1的引脚A18连接G_EN+，欧式插座J1的引脚B18连接H_EN+，欧式插座J1的引脚C18连接G_ALM+，欧式插座J1的引脚A19连接E_EN+，欧式插座J1的引脚B19连接F_EN+，欧式插座J1的引脚C19连接RS232_RX4，欧式插座J1的引脚A20连接C_EN+，欧式插座J1的引脚B20连接D_EN+，欧式插座J1的引脚C20连接RS232_TX4，欧式插座J1的引脚A21连接A_EN+，欧式插座J1的引脚B21连接ADCINPUT3，欧式插座J1的引脚C21连接B_EN+，欧式插座J1的引脚A22连接A_D‑，欧式插座J1的引脚B22连接A_D+，欧式插座J1的引脚C22连接PGND，欧式插座J1的引脚A23连接F_D‑，欧式插座J1的引脚B23连接F_D+，欧式插座J1的引脚C23连接AGND，欧式插座J1的引脚A24连接A_P+，欧式插座J1的引脚B24连接A_P‑，欧式插座J1的引脚C24连接AGND，欧式插座J1的引脚A25连接B_D‑，欧式插座J1的引脚B25连接B_D+，欧式插座J1的引脚C25连接AX_AOUT，欧式插座J1的引脚A26连接B_P+，欧式插座J1的引脚B26连接B_P‑，欧式插座J1的引脚C26连接BX_BOUT，欧式插座J1的引脚A27连接F_P‑，欧式插座J1的引脚B27连接F_P+，欧式插座J1的引脚B28连接E_D+，欧式插座J1的引脚A29连接E_P‑，欧式插座J1的引脚B29连接E_D‑，欧式插座J1的引脚A30连接E_PC+，欧式插座J1的引脚B30连接E_P+，欧式插座J1的引脚A31连接ADCINPUT1，欧式插座J1的引脚A32连接ADCINPUT2，欧式插座J1的引脚B32连接H_P‑，欧式插座J1的引脚C32连接H_P+。