[发明专利]一种模块化工业机器人控制器通讯板的转接板

说明书

本发明公开了一种模块化工业机器人控制器通讯板的转接板设计，包括连接通讯板的欧式插座J1、J2，连接伺服电机DB15接口J7至J14，连接外部模拟电路的DB15接口J15以实现模拟转数字的功能，连接外部数字电路的DB15接口J21以实现数字转模拟的功能，连接外部RS485总线的DB9接口J19，连接外部RS232通讯协议设备的DB9接口J18、J20，连接外部CAN通讯协议设备的DB9接口J16、J17，还包括各个接口的保护电容以及固定孔。本发明可以实现工业机器人控制器通讯板从复杂的分布到合理的简单的分布的作用，能实现各个接口的简单连接，又能保证通讯板的紧凑结构，以达到减小控制器体积的作用。

技术领域

本发明属于工业机器人技术领域，具体是一种模块化工业机器人控制器通讯板的转接板的设计。

背景技术

工业机器人对通讯的要求越来越高，模块化的设计思路可以使得工业机器人控制器的维护性、可靠性、速度都变得更好，但是这样的设计使得通讯板的集成度很复杂，通讯板接口混乱，扩展性不强。因此需要通过转接板将集成在通讯板上杂乱无章的通讯接口转换成分散在平面内，且简洁明了的接口分布。

发明内容

本发明要解决的技术问题是给工业机器人的控制器提供一种稳定可靠的通讯板的转接板，通过转接板将集成在通讯板上杂乱无章的通讯接口转换成平面内的简洁明了的接口分布。

本发明提供一种模块化工业机器人控制器通讯板的转接板的设计，其主要实现通讯板整体混乱的连接到独立的简单的8路伺服电机接口、1路ADC接口、1路DAC接口、1路RS485接口、2路RS232接口、2路CAN接口的转换；通讯板通过欧式插座J1、J2连接，伺服电机通过DB15接口J7、J8、J9、J10、J11、J12、J13、J14连接，外部模拟电路通过DB15接口J15连接，外部数字电路通过DB15接口J21连接，外部RS485总线设备通过DB9接口J19连接，外部RS232通讯协议设备通过DB9接口J18、J20连接，外部CAN通讯协议设备通过DB9接口J16、J17连接。