[发明专利]一种智能电力巡线设备及方法

摘要

本发明涉及电力巡线技术领域，是针对现有的电路巡线效率低、无法实现长距离高精度巡线而提供的一种智能电力巡线设备及方法。包括无人机、给无人机供电的电池，在无人机上连接有骑线滑行装置、激光雷达、塔杆自动识别模块、决策控制模块，当激光雷达检测到电力线的时候决策控制模块控制无人机骑行在电力线上；当无人机骑行期间塔杆自动识别模块检测到塔杆的时候决策控制模块控制无人机飞跃塔杆。本发明采用骑线滑动，提高了无人机续航能力，避免频繁的无人机起落操控，减轻了人员劳动量，提高了巡线效率，更适合大范围巡线任务作业；提高了设备的抗风能力。

主权项

一种智能电力巡线设备，包括无人机、给无人机供电的电池，其特征在于，在无人机上连接有：骑线滑行装置，可在高压电线上滑行或滚动的装置；激光雷达，用于扫描数据及检测电力线的位置，使骑线滑行装置能够准确的挂在电力线上；塔杆自动识别模块，用于识别塔杆，在遇到杆塔的时候通过控制无人机飞跃塔杆；决策控制模块，用于控制无人机飞行状况；当激光雷达检测到电力线的时候决策控制模块控制无人机骑行在电力线上；当无人机骑行期间塔杆自动识别模块检测到塔杆的时候决策控制模块控制无人机飞跃塔杆。