[发明专利]一种对车辆换道行为进行预警的方法及装置在审
| 申请号： | 201710108081.0 | 申请日： | 2017-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN106904121A | 公开（公告）日： | 2017-06-30 |
| 发明（设计）人： | 程磊华;马海涛;唐小玲;刘志英;汤明明 | 申请（专利权）人： | 北京汽车研究总院有限公司 |
| 主分类号： | B60Q9/00 | 分类号： | B60Q9/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司11243 | 代理人： | 许静,黄灿 |
| 地址： | 101300 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种对车辆换道行为进行预警的方法及装置，该方法包括实时采集本车前方信息，获得目标图像；基于实时采集的目标图像判断本车前方是否出现目标车辆；若判断出本车前方出现目标车辆，判断是否检测到目标车辆的转向信号；若检测到目标车辆的转向信号，根据转向信号输出预警提示。本发明提供的对车辆换道行为进行预警的方法，可以基于实时采集的目标图像判断本车前方是否出现目标车辆，当本车前方出现目标车辆时，可以进一步获取目标车辆的转向信号，并且基于转向信号输出预警提示。这样，当本车前方的车辆出现换道行为时，预警装置可以及时输出预警提示，有效防止了追尾事故的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 道行 进行 预警 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种对车辆换道行为进行预警的方法，其特征在于，包括：实时采集本车前方信息，获得目标图像；基于实时采集的目标图像判断本车前方是否出现目标车辆；若判断出本车前方出现所述目标车辆，判断是否检测到所述目标车辆的转向信号；若检测到所述目标车辆的转向信号，根据所述转向信号输出预警提示。
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