[发明专利]一种对车辆换道行为进行预警的方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种对车辆换道行为进行预警的方法及装置。

背景技术

汽车在行驶过程中，后方车辆驾驶人需要时刻注意前方车辆的行驶状况，当前方车辆出现变换车道的情况时，后方车辆需要及时避让，以防发生追尾事故。一般情况下，后方车辆驾驶人主要通过观察前方车辆的转向灯语来判断前方车辆的换道意图。如果后方车辆驾驶人不能及时发现前方车辆的转向灯语，则易错失事故避让的宝贵时间，导致追尾事故的发生。因此现有技术存在车辆在变换车道时容易发生追尾事故的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种对车辆换道行为进行预警的方法及装置，以解决现有技术存在的车辆在变换车道时容易发生追尾事故的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种对车辆换道行为进行预警的方法，包括：

实时采集本车前方信息，获得目标图像；

基于实时采集的目标图像判断本车前方是否出现目标车辆；

若判断出本车前方出现所述目标车辆，判断是否检测到所述目标车辆的转向信号；

若检测到所述目标车辆的转向信号，根据所述转向信号输出预警提示。

第二方面，本发明实施例还提供一种对车辆换道行为进行预警的装置，包括：

采集模块，用于实时采集本车前方信息，获得目标图像；

第一判断模块，用于基于实时采集的目标图像判断本车前方是否出现目标车辆；

第二判断模块，用于若判断出本车前方出现所述目标车辆，判断是否检测到所述目标车辆的转向信号；

输出模块，用于若检测到所述目标车辆的转向信号，根据所述转向信号输出预警提示。

这样，本发明实施例中，实时采集本车前方信息，获得目标图像；基于实时采集的目标图像判断本车前方是否出现目标车辆；若判断出本车前方出现所述目标车辆，判断是否检测到所述目标车辆的转向信号；若检测到所述目标车辆的转向信号，根据所述转向信号输出预警提示。预警装置可以基于实时采集的目标图像判断本车前方是否出现目标车辆，当本车前方出现目标车辆时，可以进一步获取目标车辆的转向信号，并且基于转向信号输出预警提示。这样，当本车前方的车辆出现换道行为时，预警装置可以及时输出预警提示，有效防止了追尾事故的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明第一实施例提供的一种对车辆换道行为进行预警的方法的流程图；

图2是本发明第二实施例提供的另一种对车辆换道行为进行预警的方法的流程图；

图3是本发明第二实施例提供的预警装置的示意图；

图4是本发明第三实施例提供的一种对车辆换道行为进行预警的装置的结构图；

图5是本发明第三实施例提供的另一种对车辆换道行为进行预警的装置的第一示意图；

图6是本发明第三实施例提供的另一种对车辆换道行为进行预警的装置的第二示意图；

图7是本发明第三实施例提供的另一种对车辆换道行为进行预警的装置的第三示意图；

图8是本发明第三实施例提供的另一种对车辆换道行为进行预警的装置的第四示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

第一实施例

参见图1，图1是本发明实施例提供的一种对车辆换道行为进行预警的方法的流程图，如图1所示，包括以下步骤：

步骤101、实时采集本车前方信息，获得目标图像。

在步骤101中，车辆在行驶过程中，可以通过车载预警装置对本车前方的车辆的换道行为进行预警，其中，本车即为用户所在的车辆。预警装置主要包含三个部分，图像采集单元、图像处理单元和预警单元。首先，可以通过图像采集单元实时采集本车前方的信息，获得实时采集的目标图像。需要说明的是，本车前方的信息包括本车左前方的信息、本车正前方的信息以及本车右前方的信息。获得实时采集的目标图像之后，可以将实时采集的目标图像发送给图像处理单元，由图像处理单元对实时采集的目标图像进行处理。