[发明专利]一种无人机通信链路故障检测装置及方法有效
| 申请号： | 201710107429.4 | 申请日： | 2017-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN106656683B | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 周敏;王成亮;史永辉;王坤福;郝亮 | 申请（专利权）人： | 北京中船信息科技有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/26 | 分类号： | H04L12/26;H04B7/185 |
| 代理公司： | 11337 北京市盛峰律师事务所 | 代理人： | 梁艳<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 100861 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机通信链路故障检测装置及方法，涉及无人机通信技术领域。通过使用伺服雷达模拟模块对无人机通信链路中伺服雷达的状态数据进行监控、使用机载通信端机模拟模块对无人机通信链路中的机载通信端机的状态数据进行监控、使用地面通信端机模拟模块对无人机通信链路中的地面通信端机的状态数据进行监控、使用飞行控制系统模拟模块对无人机通信链路中的飞行控制系统的状态数据进行监控，实现了无人机通信链路系统级故障检测，能够将系统故障快速定位到具体设备，提高通信链路中各设备的故障检测以及效率排除，从而解决了直接替换设备或系统，成本过高的问题，以及采用单节点检测方法无法有效定位故障，检测过程耗时、耗力的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 通信 故障 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无人机通信链路故障检测装置，其特征在于，包括：/n数据发送接收模块、伺服雷达模拟模块、机载通信端机模拟模块、飞行控制系统模拟模块和地面通信端机模拟模块；所述无人机通信链路包括伺服雷达、机载通信端机、飞行控制系统和地面通信端机，所述伺服雷达、飞行控制系统和地面通信端机分别与所述机载通信端机数据连接，所述飞行控制系统与所述地面通信端机数据连接；所述数据发送接收模块分别与所述伺服雷达和地面通信端机数据连接；/n所述数据发送接收模块用于接收地面通信端机通信状态数据和板卡状态数据，伺服雷达通信状态数据、板卡状态数据、俯仰及方位信息，机载通信端机通信状态数据和板卡状态数据，飞行控制系统发送的飞机方位和距离信息；/n所述伺服雷达模拟模块用于从所述数据发送接收模块获取相应的伺服雷达数据，监测伺服雷达状态，并根据状态变化，检测伺服雷达是否故障；/n所述机载通信端机模拟模块用于从数据发送接收模块获取相应的机载通信端机数据，监测机载通信端机状态，并根据状态变化，检测机载通信端机是否故障；/n所述飞行控制系统模拟模块用于从所述数据发送接收模块获取相应的飞行控制系统数据，监测飞行控制系统的状态，并根据状态变化，检测飞行控制系统是否故障；/n所述地面通信端机模拟模块用于从所述数据发送接收模块获取相应的地面通信端机数据，监测地面通信端机状态，并根据状态变化，检测地面通信端机是否故障。/n
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