[发明专利]一种无人机通信链路故障检测装置及方法

说明书

本发明公开了一种无人机通信链路故障检测装置及方法，涉及无人机通信技术领域。通过使用伺服雷达模拟模块对无人机通信链路中伺服雷达的状态数据进行监控、使用机载通信端机模拟模块对无人机通信链路中的机载通信端机的状态数据进行监控、使用地面通信端机模拟模块对无人机通信链路中的地面通信端机的状态数据进行监控、使用飞行控制系统模拟模块对无人机通信链路中的飞行控制系统的状态数据进行监控，实现了无人机通信链路系统级故障检测，能够将系统故障快速定位到具体设备，提高通信链路中各设备的故障检测以及效率排除，从而解决了直接替换设备或系统，成本过高的问题，以及采用单节点检测方法无法有效定位故障，检测过程耗时、耗力的问题。

技术领域

本发明涉及无人机通信技术领域，尤其涉及一种无人机通信链路故障检测装置及方法。

背景技术

无人机通信链路是由无人机机载通信端机、地面通信端机、飞行控制系统和伺服雷达等设备构成的通信链路，实现对无人机的控制。

目前，当无人机通信链路出现故障时，多采用设备(系统)替换实现故障排除，或通过检测工具直接检测其与设备(系统)间的链路联通情况实现故障定位，而当无人机通信链路组成设备间的链路均出现故障时，上述单节点检测方法无法有效定位故障，且检测过程耗时、耗力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机通信链路故障检测装置及方法，从而解决现有技术中存在的前述问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种无人机通信链路故障检测装置，包括：

数据发送接收模块、伺服雷达模拟模块、机载通信端机模拟模块、飞行控制系统模拟模块和地面通信端机模拟模块；所述无人机通信链路包括伺服雷达、机载通信端机、飞行控制系统和地面通信端机，所述伺服雷达、飞行控制系统和地面通信端机分别与所述机载通信端机数据连接，所述飞行控制系统与所述地面通信端机数据连接；所述数据发送接收模块分别与所述伺服雷达和地面通信端机数据连接；

所述数据发送接收模块用于接收地面通信端机通信状态数据和板卡状态数据，伺服雷达通信状态数据、板卡状态数据、俯仰及方位信息，机载通信端机通信状态数据和板卡状态数据，飞行控制系统发送的飞机方位和距离信息；

所述伺服雷达模拟模块用于从所述数据发送接收模块获取相应的伺服雷达数据，监测伺服雷达状态，并根据状态变化，检测伺服雷达是否故障；

所述机载通信端机模拟模块用于从数据发送接收模块获取相应的机载通信端机数据，监测机载通信端机状态，并根据状态变化，检测机载通信端机是否故障；

所述飞行控制系统模拟模块用于从所述数据发送接收模块获取相应的飞行控制系统数据，监测飞行控制系统的状态，并根据状态变化，检测飞行控制系统是否故障；

所述地面通信端机模拟模块用于从所述数据发送接收模块获取相应的地面通信端机数据，监测地面通信端机状态，并根据状态变化，检测地面通信端机是否故障。

优选地，

所述伺服雷达数据包括：通信数据、伺服天线俯仰数据和方位数据；

所述机载通信端机数据包括：通信数据、板卡状态和心跳数据；

所述飞行控制系统数据包括：通信数据、飞机的飞行方位和距离信息；

所述地面通信端机数据包括：通信数据、板卡状态和心跳数据。

优选地，所述检测伺服雷达是否故障，采用如下方法：如果不能接受到反馈信息，则故障，如果能够接收到反馈信息，则对接收到的反馈信息进行校验，如果校验通过，则伺服雷达正常，否则，伺服雷达故障。