[发明专利]一种无人机通信链路故障检测装置及方法

权利要求书

1.一种无人机通信链路故障检测装置，其特征在于，包括：

数据发送接收模块、伺服雷达模拟模块、机载通信端机模拟模块、飞行控制系统模拟模块和地面通信端机模拟模块；所述无人机通信链路包括伺服雷达、机载通信端机、飞行控制系统和地面通信端机，所述伺服雷达、飞行控制系统和地面通信端机分别与所述机载通信端机数据连接，所述飞行控制系统与所述地面通信端机数据连接；所述数据发送接收模块分别与所述伺服雷达和地面通信端机数据连接；

所述数据发送接收模块用于接收地面通信端机通信状态数据和板卡状态数据，伺服雷达通信状态数据、板卡状态数据、俯仰及方位信息，机载通信端机通信状态数据和板卡状态数据，飞行控制系统发送的飞机方位和距离信息；

所述伺服雷达模拟模块用于从所述数据发送接收模块获取相应的伺服雷达数据，监测伺服雷达状态，并根据状态变化，检测伺服雷达是否故障；

所述机载通信端机模拟模块用于从数据发送接收模块获取相应的机载通信端机数据，监测机载通信端机状态，并根据状态变化，检测机载通信端机是否故障；

所述飞行控制系统模拟模块用于从所述数据发送接收模块获取相应的飞行控制系统数据，监测飞行控制系统的状态，并根据状态变化，检测飞行控制系统是否故障；

所述地面通信端机模拟模块用于从所述数据发送接收模块获取相应的地面通信端机数据，监测地面通信端机状态，并根据状态变化，检测地面通信端机是否故障。

2.根据权利要求1所述的无人机通信链路故障检测装置，其特征在于，

所述伺服雷达数据包括：通信数据、伺服天线俯仰数据和方位数据；

所述机载通信端机数据包括：通信数据、板卡状态和心跳数据；

所述飞行控制系统数据包括：通信数据、飞机的飞行方位和距离信息；

所述地面通信端机数据包括：通信数据、板卡状态和心跳数据。

3.根据权利要求1所述的无人机通信链路故障检测装置，其特征在于，所述检测伺服雷达是否故障，采用如下方法：如果不能接受到反馈信息，则故障，如果能够接收到反馈信息，则对接收到的反馈信息进行校验，如果校验通过，则伺服雷达正常，否则，伺服雷达故障。

4.根据权利要求1所述的无人机通信链路故障检测装置，其特征在于，所述检测机载通信端机是否故障，采用如下方法：如果不能接受到反馈信息，则故障，如果能够接收到反馈信息，则对接收到的反馈信息进行校验，如果校验通过，则机载通信端机正常，否则，机载通信端机故障。

5.根据权利要求1所述的无人机通信链路故障检测装置，其特征在于，所述检测飞行控制系统是否故障，采用如下方法：如果不能接受到反馈信息，则故障，如果能够接收到反馈信息，则对接收到的反馈信息进行校验，如果校验通过，则飞行控制系统正常，否则，飞行控制系统故障。

6.根据权利要求1所述的无人机通信链路故障检测装置，其特征在于，所述检测地面通信端机是否故障，采用如下方法：如果不能接受到反馈信息，则故障，如果能够接收到反馈信息，则对接收到的反馈信息进行校验，如果校验通过，则地面通信端机正常，否则，地面通信端机故障。

7.根据权利要求1所述的无人机通信链路故障检测装置，其特征在于，还包括参数设置模块，用于设置通信方案、通信波段的通信频段及通信频率，所述参数设置模块分别与数据发送接收模块、伺服雷达模拟模块、机载通信端机模拟模块、飞行控制系统模拟模块和地面通信端机模拟模块相连。