[发明专利]一种基于泊位预测和停车选择的停车场实时泊位预约方法

摘要

本发明公开了一种新的基于泊位预测和停车选择的停车场实时泊位预约方法。该方法对目的地附近的停车场在预计到达时间的空余泊位进行长时预测，考虑停车场泊位占有率、停车费用、步行距离等在内的停车效用进行停车场选择，以此选择拟预约停车场。为了弥补长时的泊位预测可能出现的精度不足的问题，系统会在行车途中对拟预约停车场进行短时预测并最终确认预约。该方法弥补了现有策略中无空余泊位风险和资源效率低下等缺点，有助于提高用户到达停车场后有空余泊位的概率，减少停车搜索，提高公共停车资源的利用效率，提升城市智能化水平。

主权项

一种基于泊位预测和停车选择的停车场实时泊位预约方法，其特征在于该方法包括以下步骤：c1、选择目的地并预测目的地附近停车场的泊位数，具体是：c11、用户发出请求，预计行程时间：用户输入出发地、目的地和出发时间请求，系统根据出发起讫点以及历史交通状况，估计该次出行行程时间t，假设当前时刻为t*，预计出发时刻与当前时刻的时间差为t0，则用户预计在时间T＝t0+t后到达目的地附近；c12、搜索目的地附近停车场：搜索目的地设定半径圈内附近m处公共停车场，分别编号1,2,…,m；c13、提取各搜索停车场的相关信息，预计可用停车泊位数；对于停车场i，停车场i到目的地的步行距离为di，停车费用为fi，总泊位数为Ni；利用机器学习方法对停车场泊位数进行预测，根据当前泊位数和历史停车数训练的模型进行多步预测，预测出停车场i在时间T＝t0+t后的停放车辆数为则停车场i在时间T＝t0+t后的泊位占有率为：oi(T)=(Mi(T)+Ri)/Ni]]>其中，Ri为停车场i在当前时刻未完成的预约记录数，包括拟预约记录；c2、计算各停车场的停车选择概率；具体是：c21、计算各停车场的停车选择效用：停车场i的停车效用Ui为：Ui=α·fi+β·di+C·oi(T)+ζ]]>其中，α,β,C分别为停车费用、步行距离、停车占有率的效用系数，ζ为效用参数；c22、计算各停车场的停车选择概率：利用多项logit模型，负效用越小的停车场被选择的概率越高；则停车场i被选择的概率Pi为：Pi=exp(-θUi)Σl=1mexp(-θUi)]]>其中，θ为选择模型系数；c3、根据停车选择概率进行初步预约；具体是：c31、根据停车选择概率对所选停车场排序：按选择概率从高到低排序，记排序后的停车场编号分别为k1,k2,…,km，选取最优停车场k1；c32、判断到达时刻无空余泊位风险：短时预测可以保证较高的精确度，而长时预测不可避免的存在预测误差，假设长时预测的允许偏差为a，0<a<1；当选定停车场k1在时间T后的泊位占有率o(T)小于1‑a，系统推荐用户接受此停车场预约；否则，系统提示用户在到达时，存在没有空余泊位的风险，风险系数η：η=1-1-o(T)a×100%]]>c33、用户确定是否接受该预约：若用户接受推荐最优停车场k1，则初步预约阶段完成；否则，回到c31步，选择下一个概率次高的停车场，重复c32、c33步，直到用户接受预约；c34、预约记录生成，记用户预约的停车场为kj；为了行车途中安全，系统询问用户是否同意当选定停车场在到达停车场为kj前10分钟内泊位不足时，授权系统自动下单，选定停车场为用户保留一个泊位，但用户需要支付该保留时间段的停车费用；c4、行驶途中实时监控预约停车场泊位变化，进行确认预约；具体是：c41、行车途中系统后台监控目标停车场：在用户行车途中，系统实时采集该停车场的泊位数变化；c42、距离目的地前10分钟进行再预测：计算预约停车场kj在10分钟后的泊位占有率okj(10)=(Mkj(10)+Rkj)/Nkj]]>其中，为停车场kj在10分钟后的预测停放车辆数，为当前时刻停车场kj未完成的预约记录数，为停车场kj的总泊位数；c43、根据再预测结果确认预约：当直接确认预约，且无需停车场保留泊位，计费从车辆到达停车场开始计费，确认预约订单完成；当若用户在c34步骤中同意授权，系统自动为用户保留一个泊位，计费开始；若用户在c34步骤中不同意授权，则系统询问用户是否仍然选定该预约停车场，若用户愿意承担到达停车场可能存在无泊位的风险，则继续导航至拟预约停车场kj，否则系统取消拟预约停车场kj，根据c31步骤的排序重新选择停车场，直到用户同意或系统自动确认预约；c44、车辆到达，结束预约：当车辆到达确认预约停车场后，停车完成后，该预约服务结束。