[发明专利]一种基于泊位预测和停车选择的停车场实时泊位预约方法

权利要求书

1.一种基于泊位预测和停车选择的停车场实时泊位预约方法，其特征在于该方法包括以下步骤：

c1、选择目的地并预测目的地附近停车场的泊位数，具体是：

c11、用户发出请求，预计行程时间：用户输入出发地、目的地和出发时间请求，系统根据出发起讫点以及历史交通状况，估计该次出行行程时间t，假设当前时刻为t^*，预计出发时刻与当前时刻的时间差为t₀，则用户预计在时间T＝t₀+t后到达目的地附近；

c12、搜索目的地附近停车场：搜索目的地设定半径圈内附近m处公共停车场，分别编号1,2,…,m；

c13、提取各搜索停车场的相关信息，预计可用停车泊位数；对于停车场i，停车场i到目的地的步行距离为d_i，停车费用为f_i，总泊位数为N_i；利用机器学习方法对停车场泊位数进行预测，根据当前泊位数和历史停车数训练的模型进行多步预测，预测出停车场i在时间T＝t₀+t后的停放车辆数为则停车场i在时间T＝t₀+t后的泊位占有率为：

其中，R_i为停车场i在当前时刻未完成的预约记录数，包括拟预约记录；

c2、计算各停车场的停车选择概率；具体是：

c21、计算各停车场的停车选择效用：停车场i的停车效用U_i为：

其中，α,β,C分别为停车费用、步行距离、停车占有率的效用系数，ζ为效用参数；

c22、计算各停车场的停车选择概率：利用多项logit模型，负效用越小的停车场被选择的概率越高；则停车场i被选择的概率P_i为：

其中，θ为选择模型系数；

c3、根据停车选择概率进行初步预约；具体是：

c31、根据停车选择概率对所选停车场排序：按选择概率从高到低排序，记排序后的停车场编号分别为k₁,k₂,…,k_m，选取最优停车场k₁；

c32、判断到达时刻无空余泊位风险：短时预测可以保证较高的精确度，而长时预测不可避免的存在预测误差，假设长时预测的允许偏差为a，0a1；当选定停车场k₁在时间T后的泊位占有率o^(T)小于1-a，系统推荐用户接受此停车场预约；否则，系统提示用户在到达时，存在没有空余泊位的风险，风险系数η：

c33、用户确定是否接受该预约：若用户接受推荐最优停车场k₁，则初步预约阶段完成；否则，回到c31步，选择下一个概率次高的停车场，重复c32、c33步，直到用户接受预约；

c34、预约记录生成，记用户预约的停车场为k_j；为了行车途中安全，系统询问用户是否同意当选定停车场在到达停车场为k_j前10分钟内泊位不足时，授权系统自动下单，选定停车场为用户保留一个泊位，但用户需要支付该保留时间段的停车费用；

c4、行驶途中实时监控预约停车场泊位变化，进行确认预约；具体是：

c41、行车途中系统后台监控目标停车场：在用户行车途中，系统实时采集该停车场的泊位数变化；

c42、距离目的地前10分钟进行再预测：计算预约停车场k_j在10分钟后的泊位占有率

其中，为停车场k_j在10分钟后的预测停放车辆数，为当前时刻停车场k_j未完成的预约记录数，为停车场k_j的总泊位数；

c43、根据再预测结果确认预约：

当直接确认预约，且无需停车场保留泊位，计费从车辆到达停车场开始计费，确认预约订单完成；

当若用户在c34步骤中同意授权，系统自动为用户保留一个泊位，计费开始；若用户在c34步骤中不同意授权，则系统询问用户是否仍然选定该预约停车场，若用户愿意承担到达停车场可能存在无泊位的风险，则继续导航至拟预约停车场k_j，否则系统取消拟预约停车场k_j，根据c31步骤的排序重新选择停车场，直到用户同意或系统自动确认预约；

c44、车辆到达，结束预约：当车辆到达确认预约停车场后，停车完成后，该预约服务结束。

2.根据权利要求1所述的一种基于泊位预测和停车选择的停车场实时泊位预约方法，其特征在于：在c43步骤中，当时，此时停车场处于满位状态，则系统继续监控直到有一辆车离开，自动为用户保留一个泊位，计费开始。