[发明专利]一种机械手臂在审
| 申请号： | 201710104387.9 | 申请日： | 2017-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN106737559A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 李小龙;许靖 | 申请（专利权）人： | 榆林学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 719000*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手臂，包括摆动臂，摆动臂的端部设置有机械手，摆动臂上设置有提供机械手开/合的控制结构，提供摆动臂水平旋转的水平旋转结构；水平旋转结构下方设置有提供其升降的升降结构，升降结构下方设置有具有轮组的机动运输装置。整机结构体积小、重量较轻、结构简单，能够实现机械手臂多个角度的升降和旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手臂 | ||
【主权项】：
一种机械手臂，其特征在于，包括摆动臂(1)，摆动臂(1)的端部设置有机械手(4)，摆动臂(1)上设置有提供机械手(4)开/合的控制结构，提供摆动臂(1)上下摆动的第二直流电机(14)，提供摆动臂(1)水平旋转的水平旋转结构；水平旋转结构下方设置有提供其升降的升降结构，升降结构下方设置有具有轮组的机动运输装置。
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